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上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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LENZE伺服放大器E94ASHE0244
在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是 [4] 永磁同步交流伺服系統(tǒng),，有三種類型：模擬形式,、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,，只接收模擬信號,，位置控制通常由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字伺服可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,，如做速度,、力矩,、位置控制?？山邮漳M指令和脈沖指令,，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定，穩(wěn)定性好,。具有較豐富的自診斷,、報(bào)警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng),。其將各種控制方式和不同規(guī)格,、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實(shí)現(xiàn)。使用時(shí)可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進(jìn)入工作狀態(tài),。配有數(shù)字接口,，改變工作方式,、更換電動機(jī)規(guī)格時(shí),，只需重設(shè)代碼即可，故也稱*伺服,。
交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面,。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,，將促進(jìn)良好控制算法的應(yīng)用,；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能,。
LENZE伺服放大器E94ASHE0244
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2,、設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,；
4,、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。
速度積分時(shí)間常數(shù)
E94ASSE0864
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E94ASSE1044
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E94ASSE1454
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E94ASSE1724
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E94ASSE2024
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E94ASSE2454
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E94ASSE4604
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