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上海邵歐自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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上海邵歐自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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參考價 | ¥ 7800 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-07-23 11:15:24瀏覽次數(shù):429
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應用領域 | 環(huán)保 |
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LENZE伺服驅(qū)動器E94ASHE0024
1,、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2、設置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益,;
2,、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越?。?br />3,、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,,但會
LENZE伺服驅(qū)動器E94ASHE0024
除了各類光電編碼器以外,磁編碼器值得關注,。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動,。其工作原理非常簡單,,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝,,它的轉子是一顆兩極磁鋼,。它的分辨率10─12位,精度8─10位,。這種磁編碼器已有供應,。
作為空間應用,為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求,,幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器,,為此我們自行研制了磁編碼器,分辨率16位,,精度12位,。磁編碼器信號處理電路共存于驅(qū)動控制電路(FPGA)中,形成傳感器與驅(qū)動控制電路一體化,。
電流傳感器是伺服控制*的,,小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣,一般可采用 [1] 霍爾電流傳感器,。兩種方法都要將模擬信號轉換成數(shù)字信號,,然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號,。
E94ASHE0864
E94ASSE1044
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E94ASSE1454
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E94ASSE1724
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