詳細(xì)介紹
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主要分類(lèi)
1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
選型注意
1、械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),,集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),,長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
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