大疆禪思L1高精度慣導(dǎo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)
L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo),、測繪相機(jī),、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,，形成一體化解決方案,，輕松實(shí)現(xiàn)全天候,、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆禪思L1高精度慣導(dǎo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)

產(chǎn)品描述

L1集成Livox激光雷達(dá)模塊,、高精度慣導(dǎo),、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候,、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建,。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù),。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像,。

與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X,、Y、Z）,、光強(qiáng),、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云,。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機(jī),，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理,。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云,。

激光打到物體上,，會(huì)沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收,。 在已知光速的前提下,，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離,。

什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù),。

實(shí)景模型

還不止這些,，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合,、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作,。

激光如何測距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收,。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。

大疆禪思L1高精度慣導(dǎo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)