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詳細(xì)介紹
經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達(dá)獲取等高線數(shù)據(jù)
項(xiàng)目背景
甲方用途
甲方需要在等高線的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)量規(guī)劃,。
測(cè)基本情況
測(cè)區(qū)主要是山地，高低起伏較大,，測(cè)區(qū)外圍有高壓線塔密布,，飛行外擴(kuò)危險(xiǎn)性較大。
項(xiàng)目難點(diǎn)
測(cè)區(qū)一側(cè)山體較高,，高壓線較多,，做航線飛行時(shí)會(huì)有碰撞危險(xiǎn)。
傳統(tǒng)測(cè)繪的痛點(diǎn)
傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶時(shí)間需求,，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便,，獲取成果有限。
傳統(tǒng)土方量測(cè),，需要人工用RTK設(shè)置間隔幾米甚至幾十米采集高程點(diǎn)數(shù)據(jù),，整個(gè)項(xiàng)目采集完成需要一星期時(shí)間，效率低,，精度低,。
飛行平臺(tái)：經(jīng)緯 M300 RTK
經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合,。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障,，防水等級(jí) IP45,，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái),，以實(shí)力刷新想象,， 成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)****。
2.測(cè)量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋
3.負(fù)載：L1 激光雷達(dá)
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊,、高精度慣導(dǎo),、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候,、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建,。
4.飛控軟件：pilot
5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360
1.前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,，無(wú)人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維點(diǎn)云建模,。
2.使用RTK設(shè)備,，連接千尋CORS服務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)采集項(xiàng)目地控制點(diǎn)坐標(biāo),，并和甲方控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)比,，在采集的5個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)后，對(duì)比發(fā)現(xiàn)平面坐標(biāo)誤差在1-2CM,，高程異常值在1cm,。因此不做轉(zhuǎn)換。
3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數(shù)據(jù),，生成LAS格式三維點(diǎn)云模型,，并導(dǎo)入LIDAR360軟件，在模型上提取高程點(diǎn),，生成等高線,。
人員以及時(shí)間投入
1.外業(yè)飛行及控制點(diǎn)測(cè)量人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名,。
2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)2個(gè)小時(shí),，外業(yè)飛行用時(shí)40分鐘，控制點(diǎn)測(cè)量15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理及生成等高線一個(gè)小時(shí),。
項(xiàng)目成果
RGB點(diǎn)云數(shù)據(jù)
反射率點(diǎn)云數(shù)據(jù)
回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)
等高線
甲方評(píng)價(jià)
一天時(shí)間即可以出測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的三維模型及等高線數(shù)據(jù),，精度滿足要求，大疆無(wú)人機(jī),，工地外業(yè)作業(yè)利器,。
經(jīng)緯 M300 RTK+L1激光雷達(dá)獲取等高線數(shù)據(jù)
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