大疆M300+L1可生成真彩點云模型

產(chǎn)品描述:

L1集成Livox激光雷達模塊,、高精度慣導,、測繪相機、三軸云臺等模塊,，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候,、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建,。

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用,，上網(wǎng)時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應(yīng)用——激光

成像,。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）

有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

激光如何測距

Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收,。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去,。

激光打到物體上，會沿原光路反射回來,，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收,。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標物體之間的距離,。

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結(jié)合高精度慣導數(shù)據(jù),，可得到目標的三維數(shù)據(jù),。

與相機拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,，這些點一般包含位置信息（X,、Y、Z）,、光強,、回波數(shù)等信息,。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機,，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點云。

大疆M300+L1可生成真彩點云模型