大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠(yuǎn)達(dá) 15km,，最大續(xù)航55 分鐘,，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45,，擁有眾多智能功能,，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象,，成為行業(yè)級(jí)無人機(jī)****,。

大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用

本次案例，我們通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對(duì)東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據(jù)采集建模,，來展示賽爾PSDK 102S V3在實(shí)際應(yīng)用過程中的效率表現(xiàn),。

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在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用

測區(qū)概況

項(xiàng)目所在區(qū)域?yàn)閺V東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內(nèi)建筑密度較大,，多為廠區(qū)與自建房,，分布雜亂,；同時(shí)，該區(qū)域田地水域較多,，此類場景特征點(diǎn)不明顯,，對(duì)項(xiàng)目后續(xù)

的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。

設(shè)備選取

 

掛載平臺(tái)：大疆經(jīng)緯M300 RTK

航測負(fù)載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢(shì)：

賽爾PSDK 102S V3具有云臺(tái)增穩(wěn),，可以充分發(fā)揮無人機(jī)飛行性能,，以15米/秒航速作業(yè)時(shí)，依然能夠保證相機(jī)姿態(tài)平穩(wěn),，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量,。賽爾旗下負(fù)載深度適

配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的時(shí)間同步免像控作業(yè),，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率,。

 

項(xiàng)目要求

本次項(xiàng)目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米,、高程5厘米以內(nèi),，模型要求紋理清晰、色彩豐富,，地形結(jié)構(gòu)完整,，模型無拉花模糊。

外業(yè)航飛概況

 

根據(jù)項(xiàng)目要求,，我們?cè)O(shè)置作業(yè)飛行高度133米,，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%,，旁向重疊率70%,，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調(diào)整相機(jī)參數(shù)為快門1/1000,，白平衡選擇晴天,、色彩模式選擇生動(dòng)、ISO設(shè)置為50-1000,。

由于測區(qū)面積較大,、地理環(huán)境復(fù)雜，同時(shí)綜合考量電池續(xù)航以及飛機(jī)信號(hào)等因素,，任務(wù)起點(diǎn)位置我們選擇在項(xiàng)目區(qū)域的右下角開始,。在航飛3個(gè)架次后，我們將起

降點(diǎn)轉(zhuǎn)移至項(xiàng)目的中心位置,。

最終歷經(jīng)7個(gè)架次,，我們完成整個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集，實(shí)際航飛總時(shí)長3.5小時(shí)，采集照片共31544張

航飛數(shù)據(jù)處理

 

本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機(jī)計(jì)算,，實(shí)際計(jì)算影像數(shù)為30942張,，空三一次性通過，空三解算時(shí)間約20小時(shí),，建模時(shí)間約55小時(shí),。

模型效果截圖

項(xiàng)目總結(jié)

 

根據(jù)本項(xiàng)目作業(yè)效率計(jì)算，以單日作業(yè)時(shí)長為6小時(shí)計(jì)算,，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達(dá)6.5平方公里,；結(jié)合快門與ISO調(diào)節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時(shí)段利用

上,，預(yù)計(jì)單日作業(yè)時(shí)長可達(dá)9小時(shí),，單日作業(yè)面積可達(dá)9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK的組合,，在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集過程中,，相比傳統(tǒng)一億級(jí)像素的五鏡頭相機(jī),，效率和模型質(zhì)量方面都有明顯提升,。它是一款

符合《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》要求并能大幅度提升數(shù)據(jù)采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)。

大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用