化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主,，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè),，對人身安全構成很大威脅,。
為保證電力安全,，國家需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式,，已遠遠不能適應當今智能電網(wǎng)建設的需求,。人工巡線方式存
在以下弊端：
1）隨著輸電線路里程數(shù)的不斷增加，人均運維長度也在逐年增加,，由此導致巡線人員工作量大,、勞動強度高、巡線時間長,、使得巡線效率較低,。
2）復雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪,、嚴寒,、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導致巡線工作無法順利開展,。
3）相當一部分線路處于高山,、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無法進入導致無法巡檢,。
項目背景
該項目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔,。
甲方需求
現(xiàn)場拍攝，快速出三維模型圖,。
提交這座塔的三維模型 ,，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。
甲方用途
通過無人機查看各端子的狀態(tài),，然后測出距離,，方便他們后期維護更換，畫圖,。
作業(yè)地點
中山某電網(wǎng)公司門口,。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為施工現(xiàn)場塔吊，高壓線離測區(qū)較近,，可能會影響到飛行安全,。
項目難點
1) 測區(qū)內車流量大，高壓線較多,，做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險,。
2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場，塔吊較高,，飛行安全風險較高,。
3) 項目時間較短，客戶需要現(xiàn)場出供電塔的三維模型測量數(shù)據(jù)。
4) 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低,，固定翼無人機起降不便,，獲取成果有限。
采用的設備以及后處理軟件
因M300體積大,，在這種電塔低空飛行,，環(huán)繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。
1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件
經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載,，可達旗艦級性能,。16倍光學變焦相機，可在安全距離下,，高效率針對導線,、絕緣子、桿塔,、金具等設備進行全面檢查,。
配合六向避障，冗余設計,、低光智能拍照等全新功能,，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全,，助力自
主飛行,，六向安全避障，雙RTK冗余設計,，**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性,，雙RTK天線冗余，相機算法優(yōu)化,，逆光情況仍可高效拍攝識缺,，提升巡檢質量效果。
輕巧便攜,，隨時待命,，機身高度集成，收納體積小,，方便攜行,。可隨時出發(fā),，快速部署,。
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角,、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器,，無論距離遠近、白天黑夜,，目標盡在掌握,。
2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件
整體作業(yè)方案
1) 前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全,，M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集,，進行手動補拍細節(jié)處照片，后處理建模型,。
2) M30T飛行使用內置網(wǎng)絡RTK,。
無人機飛行參數(shù)如下：
手動飛行 大概離桿頂有5米的高度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環(huán)繞補拍,。
使用內置尋網(wǎng)絡RTK,。
航高：距離供電塔大概有5-10米。
對這座供電塔進行手動拍照 環(huán)繞補拍 數(shù)據(jù)建模,。
1) 外業(yè)飛行人員共兩名,，內業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
2) 整個項目時長40分鐘,，外業(yè)手動飛行用時15分鐘,，內業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。
項目成果
甲方評價
在如此短的時間里,，獲取如此高質量及高精度的三維模型,，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品,，必屬精品,。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機M30T，飛行安全系數(shù)高,，六向避障系統(tǒng),，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便,，操作簡單,，鏡頭像素高，效率高,，搭載紅外,、變焦、廣角相
機于一體,，**的提高了項目完成效率,。
相對于傳統(tǒng)人工來講更安全且效率翻倍。
經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
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