DJI精靈P4R研究院實景三維建模測繪設備

精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼*精度航測無人機,，面向低空攝影測量應用,，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用,，全面提升航測效率,。

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力,，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù),，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。支持 PPK 后處理,。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值,、相機曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后,，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息,。定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網(wǎng)卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接,。

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊,，全新 TimeSync 系統(tǒng)應運而生。實現(xiàn)飛控,、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步,，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償,，減少位置信息與相機的時間誤差,，為影像提供更精確的位置信息。

    高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像,。機械快門支持高速飛行拍攝,，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低,。借助高解析度影像,，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正,，以確保高精度成像,。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中,，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整,。

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