M300無(wú)人機(jī) 智慧城市工地土方測(cè)量解決方案
*新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離,，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p 圖傳,。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道,，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾,。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全,。支持 LTE 備份鏈路,，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

M300無(wú)人機(jī) 智慧城市工地土方測(cè)量解決方案

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)作為當(dāng)前國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域中新興發(fā)展的一項(xiàng)技術(shù),，其實(shí)質(zhì)是在同一飛行平臺(tái)上搭載多個(gè)傳感器,，同時(shí)從垂直、傾斜角度等多個(gè)角度對(duì)地物進(jìn)行拍攝,，使得獲取的地物信息更完整,、更全面。其中,，以垂直于地表水平面的角度對(duì)地物拍攝獲取的影像為正片,，以傾斜角度（即傳感器與地面的水平線成一定的角度）對(duì)地物拍攝獲取的影像稱為斜片。影像數(shù)據(jù)被傳入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以后,，經(jīng)過(guò)專門(mén)軟件的處理,，即可建立三維模型。

1.技術(shù)基礎(chǔ),。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是指獲取生產(chǎn)三維實(shí)景模型所需外業(yè)數(shù)據(jù)的主要軟硬件設(shè)施如圖1所示,，主要包括無(wú)人機(jī),、GPS（全球定位系統(tǒng)）,、無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)和航線規(guī)劃軟件。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要是指用于無(wú)人機(jī)三維建模的數(shù)據(jù)處理軟件,，包括 大疆智圖,、ContextCapture、Metashape,、Pix4Dmapper等,。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1.項(xiàng)目模型宏觀微觀綜合呈現(xiàn)。將無(wú)人機(jī)生成的高精度全視角實(shí)景三維模型與BIM模型,、CAD圖紙,、GIS模型等數(shù)據(jù)融合，構(gòu)建“地形+影像+模型+矢量"宏觀微觀一體化三維空間場(chǎng)景,，實(shí)現(xiàn)工程概貌全視角展示,，形象進(jìn)度互動(dòng)式體驗(yàn)、工程數(shù)據(jù)場(chǎng)景式查看,。

2.工程進(jìn)度對(duì)比與展示,。通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影全景照片來(lái)解決傳統(tǒng)進(jìn)度管理中顆粒度粗糙、進(jìn)度量化比對(duì)不完善等工程管理問(wèn)題,，配合洞察云平臺(tái),，直觀地展示施工現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)進(jìn)度情況，高效,、便捷地進(jìn)行形象進(jìn)度管理,。同時(shí)，通過(guò)對(duì)影像數(shù)據(jù)處理生成的不同時(shí)間段施工現(xiàn)場(chǎng)三維實(shí)景模型,，配合測(cè)量,、分析及標(biāo)注功能，提高工程管理中多方溝通進(jìn)度的效率,。

3.在線土方測(cè)量輔助算量,。不同于正射影像只能豎直向下觀察目標(biāo)的特性，通過(guò)傾斜攝影技術(shù)建立的三維模型具有實(shí)物的*尺寸特征,，可以從任意角度對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量,、分析。將傾斜攝影與 RTK （實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）定位的有效結(jié)合,，通過(guò)對(duì)原始地形信息進(jìn)行多視影像聯(lián)合平差,、多視影像關(guān)鍵匹配等數(shù)據(jù)加工，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地平整,，路基開(kāi)挖及填筑土方量的快速精確化計(jì)算，與傳統(tǒng)人工土方測(cè)量相比,，可提高土方測(cè)量效率,，減少人工測(cè)量造成的誤差,，數(shù)據(jù)客觀，可作為土方測(cè)量的一個(gè)輔助驗(yàn)證手段,。

4.安全文明施工預(yù)警預(yù)測(cè),。智能空中巡檢項(xiàng)目的質(zhì)量和安全管理問(wèn)題，輔助作業(yè)規(guī)范,、事故定責(zé)與回溯,，測(cè)量建筑實(shí)體影像的高度、角度,、坡度等參數(shù),，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題查看、分析,、對(duì)比一體化監(jiān)測(cè),，助力項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)常態(tài)化、*管控,?？捎糜诎踩拿魇┕ぱ矙z，對(duì)施工過(guò)程中的狀態(tài),、行為進(jìn)行巡檢管理,，如對(duì)裸土覆蓋、圍板,、塔吊等重點(diǎn)位置進(jìn)行監(jiān)控管理,，彌補(bǔ)攝像頭監(jiān)控盲區(qū)，對(duì)于重點(diǎn)施工隱患區(qū)域及時(shí)推送預(yù)警信息,。

應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)結(jié)合無(wú)人值守機(jī)庫(kù)可進(jìn)行土方測(cè)量,、形象進(jìn)度查看、空中巡檢,，適用于建筑全生命周期各環(huán)節(jié)階段,。

如何實(shí)現(xiàn)免像控

1、厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

我們知道像控點(diǎn)的主要作用是為了獲取準(zhǔn)確的位置信息,，那無(wú)人機(jī)能提供精準(zhǔn)的位置信息嗎,？答案是肯定的，大疆創(chuàng)新將高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)引入無(wú)人機(jī),，如M300 RTK 集成RTK 模塊,，通過(guò)RTK 模塊可為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。

那無(wú)人機(jī)可以提供高精度的定位信息是不是就可以做到免像控,？答案是否定的,，想做到免像控僅提供高精度的位置信息是不夠的。市面上有很多搭載RTK模塊的無(wú)人機(jī),，但是它們做不到免像控,，這是因?yàn)镽TK模塊得到的精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)是模塊本身的,。而我們需要的是照片的數(shù)據(jù)，還要進(jìn)行數(shù)據(jù)同步,。數(shù)據(jù)同步要考慮到飛機(jī)當(dāng)時(shí)的姿態(tài)及RTK模塊與相機(jī)模塊的位置關(guān)系,。除此之外，還要考慮到照片記錄的定位數(shù)據(jù)是拍照瞬間的數(shù)據(jù),。

2,、高精度三軸云臺(tái)

在大疆無(wú)人機(jī)中提供提供精準(zhǔn)的高精度相機(jī)鏡頭姿態(tài)信息。通過(guò)慣性導(dǎo)航技術(shù),，實(shí)時(shí)同步無(wú)人機(jī)和相機(jī)的姿態(tài)信息,，每張照片都可以得到準(zhǔn)確的姿態(tài)信息。

3,、TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

大疆無(wú)人機(jī)和賽爾航測(cè)相機(jī)的TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步,，并對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行了補(bǔ)償,，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更的位置信息,。

只有打通RTK模塊,、飛控模塊及相機(jī)云臺(tái)模塊之間的通訊，并且具有同步系統(tǒng),，才能獲取影像的位置信息,。

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