M300RTK無人機免像控厘米級控制系統(tǒng)
經(jīng)緯M300RTK為提升飛行安全性及穩(wěn)定性,，大疆行業(yè)級無人機**將雙目視覺和紅外傳感?同時引入到機身的六個?上,，帶來全六向環(huán)境感知及定位,、避障能力。系統(tǒng)最大探測范圍達 40 米,，并支持通過 DJI Pilot App 自定義避障距離,。即使在橋底水面等復雜作業(yè)環(huán)境下,，也可保證穩(wěn)定飛行和避障。

M300RTK無人機免像控厘米級控制系統(tǒng)

經(jīng)緯M300RTK擁有全*OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11,，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道 1080p 圖傳,。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信,，作業(yè)過程中自動實時切換至最佳信道,，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術,，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全,。支持 LTE 備份鏈路,，進一步提高了圖傳可靠性,。

現(xiàn)在經(jīng)常提到免像控,，那么為什么需要像控呢,，因為無人機搭載GNSS全球?qū)Ш较到y(tǒng)獲取位置信息的精度只能達到米級,，但是攝影測量需要高精度的位置信息，所以需要對位置信息進行糾正以達到使用要求,。傳統(tǒng)的做法是通過像控來糾正,。

其實這里的像控是一個動詞,，包含外業(yè)的打像控點及內(nèi)業(yè)刺像控點,。這里的像控點又稱地面控制點（簡稱GCP）,，打像控是用一個特殊的形狀標記出一個在地面已知位置的點,，如經(jīng)緯度及高度。

用特殊形狀標記的目的是方便我們在拍攝的照片中能準確地找到它,。刺像控是在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)重建中，通過在照片中找到這些控制點,，并把這些點的位置信息輸入到重建軟件中,，重建軟件會根據(jù)這些信息糾正并得出重建物體的空間數(shù)據(jù)。

打像控點需要作業(yè)人員一個點一個點的去找去打，這類工作大部分由人工完成,，占用了大量的外業(yè)工作時間,。此外內(nèi)業(yè)刺像控也很占用時間，那能不能有一個辦法減少這個工作量,，甚至不用像控呢？賽爾免像控技術又是如何做到的呢,？

以大疆 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S航測解決方案為例,，要做到免像控就需要的確定航測過程中航拍照片的地內(nèi)外方位元素，重要的是外方位元素,，外方位元素而涉及到位置和姿態(tài),，那么如何準確確定呢？需要以下幾個方面：

如何實現(xiàn)免像控

1,、厘米級導航定位系統(tǒng)

我們知道像控點的主要作用是為了獲取準確的位置信息,，那無人機能提供精準的位置信息嗎？答案是肯定的,，大疆創(chuàng)新將高精度導航定位系統(tǒng)引入無人機,，如M300 RTK 集成RTK 模塊，通過RTK 模塊可為無人機提供實時厘米級定位數(shù)據(jù),。

那無人機可以提供高精度的定位信息是不是就可以做到免像控？答案是否定的,，想做到免像控僅提供高精度的位置信息是不夠的。市面上有很多搭載RTK模塊的無人機,，但是它們做不到免像控,，這是因為RTK模塊得到的精準定位數(shù)據(jù)是模塊本身的。而我們需要的是照片的數(shù)據(jù),，還要進行數(shù)據(jù)同步,。數(shù)據(jù)同步要考慮到飛機當時的姿態(tài)及RTK模塊與相機模塊的位置關系,。除此之外，還要考慮到照片記錄的定位數(shù)據(jù)是拍照瞬間的數(shù)據(jù),。

2、高精度三軸云臺

在大疆無人機中提供提供精準的高精度相機鏡頭姿態(tài)信息,。通過慣性導航技術，實時同步無人機和相機的姿態(tài)信息,，每張照片都可以得到準確的姿態(tài)信息,。

3、TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

大疆無人機和賽爾航測相機的TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，該系統(tǒng)實現(xiàn)飛控、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步,，并對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行了補償，減少位置信息與相機的時間誤差,，為影像提供更的位置信息。

只有打通RTK模塊,、飛控模塊及相機云臺模塊之間的通訊，并且具有同步系統(tǒng),，才能獲取影像的位置信息,。

M300RTK無人機免像控厘米級控制系統(tǒng)