大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)在此融合,。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠(yuǎn)達(dá) 15km，續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 55 分鐘,，支持六向定位避障,，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能,，并同時(shí)支持三云臺(tái),，以實(shí)力刷新想象。

  大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案

   隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,，我國(guó)能源領(lǐng)域的基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,，為進(jìn)一步提升作業(yè)效率，電網(wǎng)輸配電線路,、油氣管線等基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用,，也在不斷深化創(chuàng)新，針對(duì)電力,、石油,、天然氣的巡檢需求也與日俱增。

經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列

近日,，大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列,，在長(zhǎng)續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦,、智能巡檢等功能上的優(yōu)化,，為無(wú)人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了**的支持,。

01、輸電通道巡檢

輸電線路往往鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間,，巡檢人員需要面對(duì)道路崎嶇,、線路綿長(zhǎng)、作業(yè)強(qiáng)度大,、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)一等困難,。此時(shí)，無(wú)人機(jī)的空中視野和識(shí)別能力可有效幫助巡檢人員化解困難,，提升作業(yè)效率,。

使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列，憑借高達(dá) 2000萬(wàn) 的有效像素以及 23 倍混合光學(xué)變焦功能,，無(wú)人機(jī)可以精準(zhǔn)獲取輸電通道細(xì)節(jié),，并通過(guò)在廣角、變焦模式下便捷切換,，確認(rèn)通道隱患,，減少二次復(fù)查，提升巡檢效率,。

一旦發(fā)現(xiàn)通道隱患,，無(wú)人機(jī)通過(guò)激光測(cè)距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,，為后期檢修提供重要的位置依據(jù),。

智能雙控

此外，經(jīng)緯 M300 RTK 也支持高級(jí)雙控模式,，通過(guò)設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個(gè)飛手分別控制,，可有效延長(zhǎng)單次巡檢里程，進(jìn)一步為長(zhǎng)時(shí)間,、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來(lái)效率提升,。遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的 OcuSync 行業(yè)版圖傳，不僅支持更長(zhǎng)的單次作業(yè)里程,，也提供了更高清穩(wěn)定的圖像傳輸,，**提升了作業(yè)體驗(yàn)。

02,、輸電桿塔精細(xì)化巡檢

輸電桿塔復(fù)雜而精細(xì)的塔身結(jié)構(gòu),，對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢來(lái)說(shuō)，是“不得不攀爬之痛",。

輸電桿塔精細(xì)化巡檢

在禪思 H20 系列 2000 萬(wàn)有效像素,、23 倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對(duì)焦功能加持下，即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢,，無(wú)人機(jī)也可輕松拍攝高清細(xì)節(jié)畫面,。

通過(guò)開(kāi)啟精準(zhǔn)復(fù)拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域,，通過(guò)智能算法搜索比對(duì),，保證無(wú)人機(jī)在之后自動(dòng)化作業(yè)中都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，有效提高巡檢作業(yè)精準(zhǔn)度,，同時(shí)降低作業(yè)強(qiáng)度,。

借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過(guò)廣角拍攝全局圖像,，并通過(guò)變焦捕捉各局部細(xì)節(jié),，一鍵點(diǎn)擊即可獲取一張全局圖和一組高達(dá) 2000 萬(wàn)像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離,、大范圍拍攝的效率,，使輸電桿塔精細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。

在作業(yè)過(guò)程中,，巡檢人員使用智能跟蹤功能,，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫面中心位置,。通過(guò)多角度細(xì)節(jié)勘察，幫助巡檢人員高效辨識(shí)隱患,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢,。

03、輸電桿塔紅外巡檢

一旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變,，經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常,，幫助巡檢人員有效排除隱患。

輸電桿塔紅外巡檢

借助禪思 H20T 的測(cè)溫功能,，無(wú)人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn),、局部和全局的準(zhǔn)確溫度感知。通過(guò)紅外熱成像和可見(jiàn)光變焦對(duì)同一巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定,，在激光測(cè)距輔助對(duì)焦功能的幫助下,，無(wú)人機(jī)可以對(duì)細(xì)小部件進(jìn)行精準(zhǔn)、高清拍攝,。結(jié)合經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務(wù)合一優(yōu)勢(shì),，巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。

04,、變電站精細(xì)化巡檢

為高效維護(hù)電力系統(tǒng),，進(jìn)一步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安全，變電站巡檢也開(kāi)始向智能化和精細(xì)化轉(zhuǎn)變。

變電站內(nèi),，設(shè)備密集,，數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能,，經(jīng)緯 M300 RTK 可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢,，搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更可識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物,，保障無(wú)人機(jī)安全飛行,，高效識(shí)別設(shè)備隱患。

變電站精細(xì)化巡檢

經(jīng)緯 M300 RTK 無(wú)懼電磁干擾,，45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點(diǎn)位,，大幅提升作業(yè)效率。即使不靠近核心設(shè)備區(qū)域,，無(wú)人機(jī)也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片,，在 AI 算法的優(yōu)化下，自動(dòng)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn),，識(shí)別設(shè)備缺陷,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。

05,、自動(dòng)化巡檢

電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行,，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模,、常態(tài)化,、高可靠性的巡檢作業(yè)，成為電力巡檢人員當(dāng)前*大的課題,。

智能巡檢

借助在線任務(wù)錄制和精準(zhǔn)復(fù)拍功能,，飛手在完成一次巡檢任務(wù)后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域,，無(wú)人機(jī)可精準(zhǔn)記錄位置角度和構(gòu)圖信息,；在后期自動(dòng)化巡檢中，通過(guò)AI 算法自主比對(duì)實(shí)時(shí)畫面并調(diào)整拍攝角度,，無(wú)人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域,。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化巡檢提供了有力幫助,。

如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá),，更能識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物，可在復(fù)雜環(huán)境中及時(shí)避障,，從而有效保障無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢作業(yè)的安全,。

06,、油氣管道日常巡檢

石油天然氣管道大多埋于地下，地勢(shì)變化常常導(dǎo)致管道受損,，但隱患問(wèn)題不易發(fā)現(xiàn),。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠,、戈壁,、河流、城市等各類復(fù)雜區(qū)域,，易造成管道腐蝕,。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。

禪思 H20 用于長(zhǎng)輸管道巡檢基于長(zhǎng)續(xù)航及雙控異地起降模式,，經(jīng)緯 M300 RTK 可輕松實(shí)現(xiàn)單次超 15 公里（如丘陵地區(qū)）的管線巡檢,。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能，無(wú)人機(jī)在城市高后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳,，為巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及后期復(fù)查提供有力幫助,。

在航點(diǎn)飛行 2.0 智能航線規(guī)劃模式下，無(wú)人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo),，調(diào)整飛行海拔高度,，生成巡檢航線，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理,。借助這一功能,，在油氣管道自動(dòng)化巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可準(zhǔn)確鎖定管道中心線飛行,，監(jiān)控兩側(cè)安全管控區(qū),，有效提升巡檢及采集質(zhì)量。

07,、煉化廠設(shè)施巡檢

在以往，對(duì)煉化廠的火炬塔,、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢,，常常需要停工維護(hù)，且人工巡檢危險(xiǎn)性高,，效率低,。而采用無(wú)人機(jī)手動(dòng)巡檢，操作難度大,，易漏拍,，信號(hào)易遮擋。

經(jīng)緯 M300 RTK 用于長(zhǎng)輸管道巡檢

在日常作業(yè)中,，多旋翼無(wú)人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本,，實(shí)現(xiàn)巡檢高效化,。針對(duì)長(zhǎng)輸管道巡檢，多旋翼無(wú)人機(jī)憑借起降方便,、低空空域易審批,、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，也進(jìn)一步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用,。

經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

經(jīng)緯 M300 RTK 可借助航點(diǎn)飛行 2.0 及精準(zhǔn)復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率,。巡檢人員可以在示范手動(dòng)飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域,，在隨后的自動(dòng)化航線飛行過(guò)程中,，AI 算法會(huì)自動(dòng)比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域,，實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。

經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

借助禪思 H20T 的 2000 萬(wàn)像素,、23 倍混合光學(xué)變焦相機(jī),，無(wú)人機(jī)可保證在安全距離下對(duì)煉化廠生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行高清拍攝。同時(shí),，熱成像相機(jī)通過(guò)識(shí)別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患,；配合廣角相機(jī)，無(wú)人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置,，幫助巡檢人員*大化單次飛行的作業(yè)效果,。

08、甲烷及有害氣體檢測(cè)

天然氣站場(chǎng),、含硫氣田,、石油煉化廠排放的氣體容易對(duì)人體造成危害，一直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測(cè)重點(diǎn),。運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行氣體檢測(cè),，可以直觀、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度,，減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險(xiǎn),。

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 PSDK 第三方氣體檢測(cè)負(fù)載

經(jīng)緯 M300 RTK 具備多負(fù)載兼容能力，不僅支持基于電化學(xué)法,、光離子法,、非色散紅外法的氣體檢測(cè) PSDK 第三方負(fù)載，還支持基于 TDLAS 技術(shù)的激光甲烷遙測(cè) PSDK 第三方負(fù)載,。

有害氣體濃度可視化

通過(guò)搭配使用,，無(wú)人機(jī)可對(duì)硫化氫、一氧化碳,、甲烷等氣體進(jìn)行檢測(cè),，并通過(guò)軟件對(duì)濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示,。

隨著我國(guó)加快推進(jìn)能源全領(lǐng)域、全環(huán)節(jié)智慧化發(fā)展,，科技應(yīng)用與能源行業(yè)深度融合,，在保障安全的前提下，通過(guò)進(jìn)一步提升能源行業(yè)設(shè)備信息化水平,，無(wú)人機(jī)將助力行業(yè)整體智能化發(fā)展,。大疆行業(yè)應(yīng)用也將深度參與，不斷推出更高效,、更有針對(duì)性的解決方案,，推動(dòng)各類能源巡檢作業(yè)向精細(xì)化、數(shù)字化發(fā)展,，進(jìn)一步降低智能化運(yùn)維使用門檻和成本,，為能源行業(yè)智能化體系的全面建設(shè)再添助力。

技術(shù)參數(shù)

  大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)解決方案