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詳細介紹
熱紅外感應器精靈4多光譜無人機代理現貨
農業(yè)監(jiān)測新方式
即時洞察植物健康
對于農業(yè)監(jiān)測而言,，多光譜影像相較于人眼觀察能提供更多準確的指向性信息,，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數據,，讓植物生長狀況盡在掌握,。與此同時，精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無人機一如既往的強大性能,，長達 27 分鐘的最長飛行時間,，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。
穩(wěn)定成像見真章
一體式的多光譜成像系統(tǒng),，集成了1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機（藍光,，綠光，紅光,，紅邊和近紅外）,，分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門,，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺上,，成像清晰穩(wěn)定。
多光譜光強傳感器打造精準結果
精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強傳感器,，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中,，當進行數據后期處理時，太陽輻照度數據將可用于對影像進行光照補償,，排除環(huán)境光對數據采集的干擾,，有助于使用者獲得更準確的 NDVI 結果，提高不同時段采集到的數據的準確度與一致性,。
數據助力農業(yè)生產
RGB 與 NDVI 實時圖像
想要深入了解植物狀況,，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能,，用戶可在 NDVI 分析和實時 RGB影像之間進行切換,，異常狀況一目了然，從而快速做出針對性決策,。
厘米級定位系統(tǒng)
精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統(tǒng),，通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)進行微秒級同步,，實現相機成像時刻毫秒級誤差,，并對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結合設備姿態(tài)信息進行實時補償，使影像獲得更加精確的位置信息,。所有相機出廠前皆經過嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關失真參數將保存在影像的元數據中,，方便后期處理時進行精細化調整,。
飛行器
起飛重量
- 1487 g
對角線軸距（不含槳）
- 350 mm
最大飛行海拔高度
- 6000 m
最大上升速度
- 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）
最大下降速度
- 3 m/s
最大水平飛行速度
- 50 km/h（定位模式）,；58 km/h（姿態(tài)模式）
飛行時間
- 約27分鐘
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲,，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC） 懸停精度
- 啟用RTK且RTK正常工作時：
垂直：±0.1 m,；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）,；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時） 圖像位置補償
- 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,，已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS
- GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）,；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)） 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS
- 使用頻點：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2,；BeiDou：B1/B2,；Galileo[2]：E1/E5
**定位時間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD）
- (H/18.9) cm/pixel,，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）
采集效率
- 單次飛行最大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m,，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%,，飛行器由100%電量飛行至30%電量）
云臺
可控轉動范圍
- 俯仰：-90°至+30°
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍
- 飛行速度 14 m/s（高度2米,，光照充足）
高度測量范圍
- 0 - 10 m
精確懸停范圍
- 0 - 10 m
障礙物感知范圍
- 0.7 - 30 m
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux,，室內日光燈正常照射環(huán)境）
相機
影像傳感器
- 6個1/2.9英寸CMOS,，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬） 濾光片
- 藍（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm,；
紅（R）：650 nm ± 16 nm,；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm 鏡頭
- FOV：62.7°,；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）,；
無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2 彩色傳感器ISO范圍
- 200 - 800
單色傳感器增益
- 1 - 8 倍
電子全局快門
- 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）,；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大分辨率
- 1600×1300（4:3.25）
照片格式
- JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統(tǒng)
- FAT32（32 GB）,；exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型
- 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,，最大支持128 GB容量
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
遙控器
工作頻率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲,，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1] 等效全向輻射功率(EIRP)
- 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC 信號最大有效距離
- NCC / FCC：7 km,；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾,、無遮擋）
內置電池
- 6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓
- 1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架
- 適用于平板電腦或手機
工作環(huán)境溫度
- 0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量
- 5870 mAh
電壓
- 15.2 V
電池類型
- LiPo 4S
能量
- 89.2 Wh
電池整體重量
- 468 g
工作環(huán)境溫度
- -10℃至40℃
充電環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
最大充電功率
- 160 W
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓
- 17.5 V
工作環(huán)境溫度
- 5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓
- 17.4 V
額定功率
- 160 W
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