農(nóng)業(yè)環(huán)保健康監(jiān)測(cè)精靈4多光譜無(wú)人機(jī)應(yīng)用
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)無(wú)人機(jī),，可采集*精度多光譜數(shù)據(jù),，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成,。

農(nóng)業(yè)環(huán)保健康監(jiān)測(cè)精靈4多光譜無(wú)人機(jī)應(yīng)用

精靈4多光譜版無(wú)人機(jī)(P4 Multispectral),。這是DJI大疆創(chuàng)新**將多光譜成像系統(tǒng)集成在輕巧便攜的無(wú)人機(jī)平臺(tái)上,，可以為全球從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的組織提供高效的工具，大幅提升農(nóng)田及環(huán)境數(shù)據(jù)信息獲取效率,，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)管領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,。

精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè)可見(jiàn)光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器（藍(lán)光,，綠光,，紅光，紅邊和近紅外）,。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬(wàn)像素解析度并配備全局快門(mén),，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù),。

此外,，精靈4 多光譜版頂部集成了光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中,。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí),，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)的干擾,，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI值,，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。

精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能,，用戶(hù)可在 RGB影像與實(shí)時(shí) NDVI 圖像之間進(jìn)行切換,，植被狀況一目了然，從而快速做出針對(duì)性決策,。

精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng),，通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級(jí)同步,，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻的毫秒級(jí)誤差,。系統(tǒng)還對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線(xiàn)中心點(diǎn)位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息,，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,，使影像獲得更加精確的位置信息。

為了追求更高的數(shù)據(jù)精度,，精靈4 多光譜版所搭載的相機(jī),，出廠(chǎng)前皆經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況,、相關(guān)相機(jī)參數(shù),，均保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整,。

通過(guò)精靈4 多光譜版采集到的多光譜影像信息,，連同后續(xù)分析出的NDRE,、NDVI 等植被數(shù)據(jù)，可讓農(nóng)戶(hù)和農(nóng)技人員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)策略,，從而降低運(yùn)營(yíng)成本,、提高產(chǎn)量。

據(jù)介紹,，精靈4 多光譜版兼容目前行業(yè)主流的數(shù)據(jù)工作流軟件,，包括DJI大疆創(chuàng)新和其他行業(yè)**供應(yīng)商的飛行程序，繪圖和分析軟件,。配合智能規(guī)劃軟件,，用戶(hù)可以創(chuàng)建自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)，包括飛行計(jì)劃,，任務(wù)執(zhí)行和飛行數(shù)據(jù)管理,。

精靈4 多光譜版收集到的數(shù)據(jù)，可以輕松導(dǎo)入大疆智圖或第三方軟件,，并生成植被指數(shù)地圖,。此外，精靈4 多光譜版還兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK定位系統(tǒng),。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀(guān)測(cè)值與相機(jī)曝光文件,，支持 PPK動(dòng)態(tài)后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,，戶(hù)外作業(yè)更加靈活高效,。

精靈4 多光譜版基于DJI大疆創(chuàng)新標(biāo)志性的精靈機(jī)身，利用DJI大疆創(chuàng)新強(qiáng)大的OcuSync傳輸系統(tǒng),，減少信號(hào)干擾,，增強(qiáng)視頻傳輸，最大傳輸距離為7km,，可實(shí)現(xiàn)了流暢的飛行體驗(yàn),。每塊電池最多可飛行27分鐘。

精靈4 多光譜版除了可應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域外,，還可用于環(huán)境監(jiān)察,。它可以幫助涉及植物的環(huán)境監(jiān)察工作變得更智能高效。如監(jiān)測(cè)森林健康,、測(cè)量生物量,、繪制海岸線(xiàn)圖或管理河岸植被等工作，精靈4 多光譜版皆可輕松勝任,。

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