賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機

1,、照片質(zhì)量

攝影測量中,，計算機自動圖像處理及人工輔助判讀都是建立在好的相機原片基礎(chǔ)之上。所以,，判斷無人機航測相機質(zhì)量的第一標(biāo)準(zhǔn)也是照片質(zhì)量,。在數(shù)碼相機的物理部件中,，鏡頭是非常重要的一個,，它的好壞是影像圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

賽爾102S傾斜攝影相機采用定制版測繪定焦鏡頭（對焦無窮遠(yuǎn)），具有成像清晰,、銳度高,、畸變小、色彩還原真實,，邊緣照度高,，無暗角虛焦等優(yōu)點。同時,，賽爾102S相機增設(shè)高質(zhì)量UV鏡,，起到保護相機鏡頭，輔助提高清晰度和色彩的效果的作用,。

2,、鏡頭畸變

由于普通數(shù)碼相機為非量測型相機，當(dāng)用于測量時,，還需要進行嚴(yán)格的相機標(biāo)定以獲取其內(nèi)方位元素及鏡頭畸變參數(shù),，相機畸變參數(shù)的準(zhǔn)確性會影響空三加密精度，賽爾102S傾斜攝影相機出廠前都經(jīng)過精密的雙重檢校,。

相機的光學(xué)畸變參數(shù)主要考慮徑向畸變與切向畸變,。光線在遠(yuǎn)離透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，可以理解為沿中心半徑方向越遠(yuǎn)畸變越大,，徑向畸變參數(shù)K1,、K2、K3,。切向畸變可以理解為沿圓切方向的畸變,，切向畸變參數(shù)P1、P2,。

室內(nèi)檢校場：室內(nèi)三維檢校場是應(yīng)用數(shù)碼相機不同角度近景拍攝一組照片,，通過對標(biāo)靶相對關(guān)系計算，即可輸出相機的初始標(biāo)定參數(shù),。圖示為賽爾定制版相機檢校軟件,。

室外三維控制檢校場：無人機傾斜攝影系統(tǒng)通過實地飛行獲取真實三維場景照片組，通過地面控制點參與運算提高相機檢測的精度和可靠性,，進一步驗證無地面控制點情況下的精度情況并最終檢校輸出,。圖示為賽爾相機室外三維控制檢校場。

空三計算

在數(shù)字?jǐn)z影測量中,，像方與物方空間的幾何關(guān)系主要是通過共線方程來建立的,，而共線方程則依賴于影像的內(nèi)方位元素和外方位元素。

3,、 內(nèi)方位元素

內(nèi)方位元素：相片主距F和像主點在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0,、y0）,。這三個參數(shù)均為已知值，內(nèi)方位元素可以通過上文相機檢校獲得,。

非量測數(shù)碼相機需考慮其內(nèi)方位元素的穩(wěn)定性,，賽爾102S相機更小、更輕,、更精,，精便是指相機的設(shè)計、調(diào)試,、集成控制,、組裝的精密性，相機產(chǎn)品鏡頭裝引全系金屬剛性設(shè)計,，避免產(chǎn)品材料因溫度,、老化等原因造成相機內(nèi)參變化。

4,、外方位元素

外方位元素：確定攝影光束在物方的幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù),。用于表征攝影光束在攝影瞬間的空間位置，包括攝影中心在空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值（X,，Y,，Z）和確定攝影光束空間方位的3個角定向元素共6個數(shù)據(jù)。

搭配大疆M300 RTK采用高精度 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng),，全新 TimeSync 時間同步設(shè)計,，真正做到飛控、相機,、GPS 模塊,、RTK 模塊微秒級時間同步，賽爾102S傾斜相機采用5相機獨立控制技術(shù),，實時改正并獨立記錄各相機曝光同時CMOS成像投影中心位置數(shù)據(jù),，誤差精準(zhǔn)至1cm。

在大疆智圖空三計算時,，默認(rèn)賽爾102S相機的POS水平定位精度為3cm,，高程定位精度為6cm。外方位元素定位精度的提高,，可以給POS較高的計算權(quán)重,，每張照片都是高精度空中控制點，從而實現(xiàn)無地面控制點滿足1:500高精度空三平差,。

03

模型精度

3.1 照片分辨率

影像地面分辨率是指照片中1個像素值在地面上的實際距離,。分辨率越高、影像質(zhì)量越好,，判讀就越準(zhǔn)確,，誤差也就越小,，所以根據(jù)不同的項目精度要求設(shè)計不同的GSD非常重要。

目前,，在農(nóng)房航測做作業(yè)中,，賽爾102S相機一般設(shè)計飛行航高96m,，獲取1.5cm分辨率傾斜攝影照片,，模型精度可滿足農(nóng)房項目5cm中誤差要求。

3.2 重疊度設(shè)計

傾斜攝影的顯著特征就是多角度獲取影像紋理信息,，多視交會有利于提高測量可靠性,。高密度房屋測區(qū)、高樓區(qū)域可適當(dāng)提高航向,、旁向重疊度,，有利于增加冗余觀測，保證三維模型效果與精度,。密集農(nóng)房項目建模,，航向重疊度70-80%，旁向重疊度70-80%

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