小型式光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)1082355SICKDBS60E-TDFZD0S48研究集動(dòng),、靜態(tài)檢測(cè)于一體、高精度,、高效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置具有重要意義和使用價(jià)值,。在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,研究了國(guó)內(nèi)外光電編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置;分析了式編碼器動(dòng)、靜態(tài)誤差的來源和誤差數(shù)據(jù)的處理方法;建立了以永磁同步電機(jī)和FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為核心的自動(dòng)檢測(cè)裝置;采用永磁同步電機(jī)與伺服放大器的組合代替了傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì)了以STM32F4為核心的控制器硬件電路,通過光耦隔離,、差分驅(qū)動(dòng)器,、放大電路等設(shè)計(jì),結(jié)合HAL庫(kù)函數(shù)編程方法,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的速度和位置控制,可以滿足小型式編碼器的動(dòng)、靜態(tài)精度檢測(cè)要求,。以Xilinx公司的Spartan-ΙΙΙ系列的XC3S400芯片為核心,設(shè)計(jì)了編碼器數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)通信的接口電路,。實(shí)現(xiàn)了高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集工作,通過USB與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,可以在計(jì)算機(jī)上完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。運(yùn)用本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)裝置,進(jìn)行了編碼器的精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn),證明其可以完成16位以下小型式光電編碼的精度自動(dòng)檢測(cè),。在保證檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上,提高了檢測(cè)效率,將檢測(cè)時(shí)間縮短了3-5倍,在編碼器大批量的生產(chǎn)和研制中具有重要意義,。 

    小型式光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)1082355SICKDBS60E-TDFZD0S48在實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)的同時(shí),需要快速的定位光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校,。為此,提出了光電編碼器檢測(cè)方法及評(píng)估方法,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)及評(píng)估系統(tǒng),。首先,從低、中,、高頻率方面對(duì)光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計(jì)法對(duì)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行評(píng)估的方法,并根據(jù)誤差評(píng)估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;后,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè),并給出誤差評(píng)估結(jié)果,。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)工作轉(zhuǎn)速范圍為0.5~8 r/s,檢測(cè)精度優(yōu)于2″;誤差評(píng)估系統(tǒng)能夠清晰的顯示出動(dòng)態(tài)誤差在各頻率下的均方值,使生產(chǎn)者能夠輕易地找到不達(dá)標(biāo)編碼器的調(diào)校方法。該系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠,、顯示直觀,為批量生產(chǎn)光電編碼器提供了簡(jiǎn)單有效的檢測(cè)評(píng)估手段,。