BELIMO博力謀執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,，改變被控介質(zhì)的流量,，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動,、液動,、電動三大類。

氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,、動作可靠、平穩(wěn),、輸出推力較大,、維修方便、防火防爆,，而且價(jià)格較低,，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙,、煉油等生產(chǎn)過程中,，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號,，仍然可用氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的能源取用方便,，信號傳遞迅速,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工,、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器所用執(zhí)行器不外乎氣動,、電動,、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣,，下面分述之,。
1、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),，因?yàn)橛脷庠醋鰟恿?，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,，且結(jié)構(gòu)簡單,，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,，在現(xiàn)場也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是安全,，當(dāng)使用定位器時(shí),，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn),。所以現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣,。但是在化工領(lǐng)域上，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場優(yōu)勢,。

2,、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑,、穩(wěn)定和緩慢的過程,。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，zui大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,，能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,，但液動執(zhí)行器造價(jià)要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,，輸出的推力或力矩基本上是恒定的,，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,，達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高,。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)）,，而故障時(shí)，一定停留在原位,，這是氣動執(zhí)行器所作不到,，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。

3,、液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,，這對于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,，越是壓差大,，這種情況越厲害。另外,，液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來非常平穩(wěn),，響應(yīng)快，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制,。電液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī),、油泵、電液伺服閥集成于一體,，只要接入電源和控制信號即可工作,，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力,，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下,，還是電液執(zhí)行器更方便一些,。

BELIMO執(zhí)行器主要應(yīng)用以下三大領(lǐng)域
1、 發(fā)電廠
①火電行業(yè)應(yīng)用
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動器 液壓推桿驅(qū)動器 葉輪機(jī)調(diào)速煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用
球閥 除塵控制噴水葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃?xì)饪刂崎y 燃燒器點(diǎn)火啟動蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機(jī),，鍋爐給水,，過熱控制器，再加熱恒溫控制器,，及其它相關(guān)閥門應(yīng)用,。

2、 過程控制
用于化工、石化,、模具,、食品、醫(yī)藥,、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制,，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、*,、管道,、擋板、滑槽,、平臺等進(jìn)行精確的定位,、起停、開合,、回轉(zhuǎn),，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力,、流量,、尺寸、輻射,、亮度,、色度、粗糙度,、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制,。

3,、 工業(yè)自動化
用于較為廣泛的航空、航天,、*,、機(jī)械、冶金,、開采,、交通、建材等方面,，對各類自動化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動點(diǎn)（運(yùn)動部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制,。
博力謀執(zhí)行器原理，在齒輪級,，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成,，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置,。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，*蝸輪會發(fā)生軸向位移,，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào),，為系統(tǒng)提供保護(hù),。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動操作時(shí)與手輪耦合,。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時(shí),，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪,。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時(shí)，會自動發(fā)生反向動作,。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

由于手輪直接與輸出桿耦合,，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動操作,。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個(gè)密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能：
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口