西門子直流電機1GG5,，1GG6系列電機維修,西門子1PH系列主軸電機維修。
西門子伺服電機磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準,、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等維修,。

 西門子伺服電機編碼器壞維修故障范圍： 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運 轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟 動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、 驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷 裂,、齒輪槽磨損等

高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持 西門子伺服電機編碼器壞維修必看：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機,。一臺完整 的伺服電機分為兩部分,，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分,。它們是一個整體組合,，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除 外）。 伺服電機維修是一門復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增,，伺服電機維修這種技 術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,， 采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復,，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。
第二．電機上電,，機械運動異常快速(飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。
第四．坐標軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機,。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。
第六。伺服系統(tǒng)報警