西門子SP軸電機(jī)編碼器零位調(diào)試及所有維修，西門子伺服器常見故障：模塊無(wú)輸出維修,，輸出控制點(diǎn)壞維修,，不能啟動(dòng)、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載、輸出不平衡,、無(wú)顯示,、開關(guān)電源損壞、模塊損壞,、接地故障,、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,，使能不正常維修,，報(bào)故障維修，模塊炸維修,，電源板等不亮維修,，等等故障等

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纖,、橡膠、能源發(fā)電,、裝飾材料及鋁板等行業(yè),，公司目前只接修西門子工控等設(shè)備，因?yàn)?，所以?賴,。 西門子SP軸電機(jī)編碼器零位調(diào)試及修理方法：電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡 位置? 2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形? 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置? 4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形,，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定 編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系? 5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有 效,。 撤掉直流電源后

，驗(yàn)證如下： 1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形? 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,。 此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的­30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃,、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考 慮： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡 位置? 2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息? 3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置? 4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)­30度電角度所應(yīng)對(duì) 應(yīng)的位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系? 5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù) 現(xiàn)，則對(duì)齊有效。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,，可以考慮：

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線? 2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形? 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置? 4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),， 終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,，完成對(duì)齊,。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,，不具 備直接的相位對(duì)齊潛力,，因而在此也不作為討論的話題。 此后可以在撤掉直流電源后,，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果： 1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形? 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重 合。 如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器,，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí) 測(cè)的相位,，具體方法如下： 1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼? 2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡 位置?