結構光源（Structured Lighting）

將一維或二維的圖像投影至被測物上,，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀,，可以非?？斓乃俣冗M行掃描，相對于一次測量一點的探頭,，此種方法可以一次測量多點或大片區(qū)域,，故能用于動態(tài)測量,。

調(diào)變光（Modulated Lighting）

調(diào)變光三維掃描儀在時間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波,。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差,，即可推算距離深度,。調(diào)變光源可采用激光或投影機,，而激光光能達到*之精確度,，然而這種方法對于噪聲相當敏感,。

非接觸被動式掃描

被動式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線（如激光）,，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線的方法，達到預期的效果,。由于環(huán)境中的可見光輻射，是相當容易獲取并利用的,，大部分這類型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見光為主。但相對于可見光的其他輻射線,，如紅外線，也是能被應用于這項用途的,。因為大部分情況下，被動式掃描法并不需要規(guī)格太特殊的硬件支持,，這類被動式產(chǎn)品往往相當便宜,。 

立體視覺法（Stereoscopic）

傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個放在一起的攝影機,，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上，類似人類借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當然實際上人腦對深度信息的感知歷程復雜許多）,，若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得,。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析（correspondence analysis）,，一般使用區(qū)塊比對（block matching）或對極幾何（epipolar geometry）算法達成,。

使用兩個攝影機的立體視覺法又稱做雙眼視覺法（binocular）,，另有三眼視覺（trinocular）與其他使用更多攝影機的延伸方法。

色度成形法（Shape from Shading）

早期由B.K.P. Horn等學者提出，使用視頻像素的亮度值代入預先設計之色度模型中求解,，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過限制條件，因此須借由更多假設條件縮小解集之范圍,。例如加入表面可微分性質（differentiability）、曲率限制（curvature constraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學法,。

立體光學法（Photometric Stereo）

為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學法采用一個相機拍攝多張照片,，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件。較簡單的立體光學法使用三盞光源,，從三個不同的方向照射待測物,，每次僅打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學中的*漫射（perfect diffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients）,，經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。

輪廓法

此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構成三維形體。當物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時,，重建后將丟失三維信息,。常見的方式是將待測物放置于電動轉盤上，每次旋轉一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。

用戶輔助

另外有些方法在重建過程中需要用戶提供信息,，借助人類視覺系統(tǒng)之*性能,，輔助完成重建程序,。

這些方式都是基于照片攝影原理，針對同個物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類似的方式是全景重建（panoramic reconstruction）,，乃是在定點上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境

應用

逆向工程

逆向工程,，是一種技術過程,，即對一項目標產(chǎn)品進行逆向分析及研究,，從而演繹并得出該產(chǎn)品的處理流程、組織結構,、功能性能規(guī)格等設計要素，以制作出功能相近,，但又不*一樣的產(chǎn)品,。逆向工程源于商業(yè)及軍事領域中的硬件分析。其主要目的是,，在不能輕易獲得必要的生產(chǎn)信息下,，直接從成品的分析,，推導出產(chǎn)品的設計原理,。 逆向工程可能會被誤認為是對知識產(chǎn)權的嚴重侵害,，但是在實際應用上,，反而可能會保護知識產(chǎn)權所有者,。例如在集成電路領域,，如果懷疑某公司侵犯知識產(chǎn)權,，可以用逆向工程技術來查找證據(jù),。