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除系統(tǒng)精度外,,無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著,。
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更新時(shí)間:2019-08-19 13:19:19瀏覽次數(shù):321
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德國(guó)海德漢HEIDENHAIN無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。
除系統(tǒng)精度外,無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響,。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著,。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線(xiàn),。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,,空心軸直徑為90 mm。用戶(hù)用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī),。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭組成,。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相(A,、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,,A通道信號(hào)位于B通道之前,;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示:
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半,。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器,。
NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
NPN開(kāi)路集電極輸出
基本的輸出方式,抗*力差,,輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線(xiàn),,光纖,無(wú)線(xiàn)電
高頻特性:佳
右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出,。
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)
對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,,抗*力強(qiáng),大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn)
高頻特性:佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出(Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,,對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,,可以方便地駁接單端接收,抗*力強(qiáng),,(差分接收),;大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn)(差分接收),;所有導(dǎo)線(xiàn),,光纖,無(wú)線(xiàn)電(單端接收),。
高頻特性:好
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