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更新時間:2019-09-02 14:41:01瀏覽次數(shù):267
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德國費斯托FESTO步進馬達
步進電機作為執(zhí)行元件,,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,,步進電機的需求量與日俱增,,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。
步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,,它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,,從而達到調(diào)速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機,,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,,廣泛應用于各種開環(huán)控制。
1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%,,且不累積,。
2.步進馬達外表允許的zui高溫度較低。
步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,,從而導致力矩下降乃至于失步,,因此電機外表允許的zui高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。
3.步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。
當步進馬達轉(zhuǎn)動時,,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,,反向電動勢越大,。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,,從而導致力矩下降,。
4.步進馬達低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進馬達有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,,如果脈沖頻率高于該值,,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),。在有負載的情況下,,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,,脈沖頻率應該有加速過程,,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速),。
步進馬達需要與其配套的伺服電機驅(qū)動器才能工作,,它的大特點是定位精確。因為這些特點,,步進馬達在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途,。
功率
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,,一般只用力矩來衡量,,力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,,單位為弧度,,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)
德國費斯托FESTO步進馬達參數(shù):以上內(nèi)容可供參考,,如有需求,詳見:德國費斯托FESTO