德國皮爾茲PILZ機械臂PRBT型
PRBT 6軸機械臂在使用時極為靈活和機動:其設計緊湊且重量極輕(僅19 kg),能夠沿任何方向安裝,。而其負載能力卻達到6 kg,!安全的24 V DC驅(qū)動器(符合IEC 61800-5-2)支持移動應用(例如自動化車輛引導系統(tǒng)(AGVS))的平穩(wěn)運行。
機械臂的操作范圍大達741 mm,,重復精度高(0.2 mm),,速度zui高達90°/s。這使得該6軸機械臂可以用在幾乎任何應用中,。
德國皮爾茲PILZ機械臂PRBT型
服務型機器人模塊 - 模塊化系統(tǒng)
服務型機器人模塊允許用戶裝配個性化服務型機器人應用,。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機械臂,,或者將機械臂集成到現(xiàn)有應用中!您可以使用所有選項:從Pilz的模塊化原則中受益,!
通過STO和SBC安全功能保證高度安全性,。得益于即插即用的設計原則,您可以簡單快速地將模塊投入使用,。使用操作模塊的操作和可視化軟件進行直觀的編程,。PRBT機械臂與控制和操作模塊一起,構(gòu)成獲得EN ISO 10218-1工業(yè)機器人標準認證的產(chǎn)品包,。因此,,服務型機器人模塊適合在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境中使用。
PRBT機械臂 – 優(yōu)點一覽
- 機械臂的負載能力為6 kg
- 符合IEC 61800-5-2標準的安全的24 V DC驅(qū)動器使之能夠用在移動應用中
- 設計緊湊且重量極輕(19 kg)
PRBT機械臂模塊的特性
- 安全功能:STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)和SBC(安全制動控制)
- 控制器:控制模塊PRCM,、ROS
- IP等級:IP40
- 電源:24 V DC,,大15 A
詳細內(nèi)容請見:德國皮爾茲PILZ機械臂