heidenhain海德漢伺服放大器德國進(jìn)口

 德國優(yōu)勢品牌：heidenhain海德漢  IFM易福門,，BALLUFF巴魯夫,，Pilz皮爾茲， BURKERT寶德 ,，TURCK圖爾克E+H恩德斯豪斯,，德國萊寶LEYBOLD， FESTO費斯托,，P+F倍加福,， HIRSCHMANN赫斯曼， BOSCH REXROTH博世力士樂,，COAX電磁閥,，德國安士能EUCHNER， GSR電磁閥,，MURR穆爾,，SICK施克，SCHMERSAL施邁賽,，SCHUNK雄克,施耐德SCHNEIDER,HAWE哈威,， MAHLE馬勒，海德漢,，福依特VOITH,GEMS捷邁,，GESSMANN捷斯曼等

美國優(yōu)勢品牌： Parker派克，美國MAC,，ASCO阿斯卡,， NUMATICS紐曼蒂克， GAST嘉士達(dá) ,，BENTLEY本特利,，美國FASTEST ,，VERSA,VICKER伊頓威格士，MOOG穆格,，ROSS,，MTS位移傳感器， Joucomatic捷高,，意大利品牌ATOS 阿托斯,，意大利UNIVER

日本優(yōu)勢品牌：SMC,CKD喜開理，TACO塔克等  

heidenhain海德漢伺服放大器德國進(jìn)口

德國HEIDENHAIN海德漢伺服放大器基本要求伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1,、調(diào)速范圍寬2,、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強一般來說，德國HEIDENHAIN海德漢伺服放大器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

讀取伺服參數(shù)

編輯

以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能）

1、開始

2,、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作,，并且改變伺服參數(shù)。

3,、通過設(shè)置伺服放大器軸號,，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請求軸號（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運動CPU的伺服參數(shù),。

4,、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數(shù)。

5,、結(jié)束

抗干擾技術(shù)

編輯

噪聲干擾包括二類,，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運行異常,，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備,，因此,，通常需要以下的防護(hù)措施。

此外,，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的,，所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時,，就應(yīng)采取抗干擾措施,。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同,。

（1）一般措施

●伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線,，應(yīng)盡量分開布線。

●編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線,，屏蔽層的端子要與SD連接,。

●伺服放大器和伺服電機應(yīng)在同一點接地,。

（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運行異常的干擾,。

如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸,、電磁制動器,、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常,，有必要采取以下三點來抗干擾,。

●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。

●在信號線上安裝,，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器,。

●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。

（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾,。

伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種,，*種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜,，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的,。

編輯

伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電,。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U,、V、W）要正確連接,，否則會引起伺服電機運行異常,。更不要把商用電源直接接到伺服電機上,，否則會引起故障。

在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器,，這樣做會使針變形,，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會因伺服電機的系列,、容量及是否有電磁制動器的不同而異,。

（1）接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護(hù)端子接地,。

（2）帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路,，應(yīng)由專門的DC24V電源供電。

使用注意事項

編輯

伺服放大器在安裝,、使用,、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料,，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品,。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害，下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項,。

防止觸電

●在對伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時,，需先斷開電源，待充電指示燈*熄滅后,，利用萬用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修,。或由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行,。以免觸電,。

●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。

●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線,，以免觸電,。

●不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜,，在操作開關(guān)時切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作,，以免觸電。

防止火災(zāi)

●在安裝伺服放大器,、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝,，以免引起火災(zāi)。

●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時,，應(yīng)切斷電源,，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。

●使用再生制動電阻時,，如果出現(xiàn)異常信號時應(yīng)斷開電源,，由于再生制動晶體管故障,，可能導(dǎo)致再生制動電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。

防止產(chǎn)品損傷

●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定,，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞,，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

●在電源接通和斷開后的一段時間內(nèi),，伺服放大器的散熱片,、伺服電機及再生制動電阻可能會出現(xiàn)高溫，在這里請誤用手觸摸,，以免燙傷,。

搬運和安裝注意事項

●伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊,。

●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距,。

●在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

●在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲,。

●帶有減速機的伺服電機必須以的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油,。

●為保護(hù)正確使用軸,，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機的軸,，以免造成編碼器損壞及軸的損壞,。

接線的注意事項

●不論是對伺服放大器還是對伺服電機，在時行接線時必須確保其正確可靠,，不正確的接線可能會造成伺服電機的錯誤運行。

●伺服電機不要直接與AC電源相連,，否則會引起故障,。

●在伺服放大器輸出側(cè)，不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容,，浪涌吸收器和無線電噪聲波器（選件FR-BIF）

●安裝在在輸出信號直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯,，否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能無法工作。

試運行和調(diào)整的注意事項

●在運行前請調(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù),，否則在運行時可能會出現(xiàn)不可預(yù)期的情況,。

●在對參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會引起其運行的不穩(wěn)定。

七,、使用注意事項

●伺服放大器及伺服電機的必須按照的組合進(jìn)行使用,，切誤對產(chǎn)品進(jìn)行改裝。

●當(dāng)伺服放大器對周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時,，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響,。

●伺服電機的電磁制動是為了控制電機的軸,，并不能用于正常的制動。電磁制動器會因老化及機械原因（如：通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機的場合）而不能有效動作,，所以應(yīng)在機器上另安裝一個確保安全的停機裝置,。

 詳情請見：heidenhain海德漢伺服放大器