海德漢HEIDENKAIN光學掃描的模塊角度編碼器

約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器,、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng),。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設備,。

我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識，我們?yōu)槲磥泶笮驮O備和生產(chǎn)型機床的自動化打造發(fā)展基礎,。

海德漢HEIDENKAIN光學掃描的模塊角度編碼器

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
值編碼器軸旋轉器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉超過1000,，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
輸出脈沖數(shù)/轉
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器,，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù),。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” ,。
光柵

掃描頭:AK 8480
接口:1 Vpp的
3 dB截止頻率,≥350千赫
電氣連接,耦合與電纜1米3（12針）
電纜長度,≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應  V，5 V直流±0.5%
電流消耗 ＜100毫安（無負載）55至2000赫茲的振動
休克6毫秒≤200米/ s2（EN 60 0,，2,，6）≤1000 m / s2（EN 60 0—2—27）
操作溫度:10°C到80°C
軌道≈20克（無電纜）
量表.
全圓位是8400 C版 結論c段與MSB是擰緊元素版C部分的MSB是8402版沒有擰緊的元素
測量標準  鋼鐵冶金與規(guī)模畢業(yè)磁帶
40µm αtherm≈10.5×10-6–1 K–1 信號periods1）
36萬   45 000  90 000  graduation2）精度研究
±4.7”±3.9”±1.9”
每一種誤差信號period2）
±0.4”±0.3”±0.1”
精度的量表.
3µM / M）的磁帶長度
參考標記  距離編碼×××××××表槽直徑
全圓
458.11毫米   572.72毫米   1145.73毫米
段
≥400 mm  機甲。允許速度
≤50轉≤50轉≤45轉
允許的軸向運動
≤0.5 mm（表磁帶相對于掃描頭）
允許軸的膨脹系數(shù)
αtherm≈9×10-6×10-6–1 K–1–1 K–1到12
保護EN 60 529
完整的編碼器在安裝條件：IP00
軌道
大約30 g／m
*請選擇訂貨時,，附加到3米的大diameters在請求,。
1）全圓版是有效版本；這取決于段的直徑和長度的交配磁帶
2）分度精度的誤差在一個信號周期和種的特異性,，結果在編碼器的誤差；安裝誤差和附加到軸承的軸的測量精度的測量.

詳情請見:進口海德漢HEIDENKAIN 光學掃描的模塊角度編碼器