德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連,。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：

    安裝簡(jiǎn)單
    總長(zhǎng)度短
    聯(lián)軸器的固有頻率高
    允許使用空心軸

    內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸,。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

    無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦,。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。

有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

海德漢的ERN,、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn),。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制,。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上,。

海德漢的ROD,、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用,、結(jié)構(gòu)緊湊,。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度,。

無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

除系統(tǒng)精度外,，無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著,。

感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸,。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線,。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī),。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成,。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用

產(chǎn)品圖片:

掃描頭
畢業(yè)20µm的周期用AK時(shí)代
畢業(yè)40µm的周期4480 AK時(shí)代
AK 4880畢業(yè)周期80µm的時(shí)代
接口
1 VPP
–3 dB截止頻率
≥350千赫
電氣連接
1電纜耦合和M23（12引腳）
電纜長(zhǎng)度
≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應(yīng)
±0.5直流5 V V
消費(fèi)電流
＜100馬（無(wú)負(fù)載）
55至2000赫茲的振動(dòng)
沖擊6毫秒
≤200米/ s2（EN 60 068 2 6）
≤1000 m / s2（EN 60 068 2 27）
操作溫度
小時(shí)°C到80°C
質(zhì)量掃描頭
≈20克；掃描頭和防護(hù)罩：≈35克（每種電纜）
尺度筒
TTR的畢業(yè)周期20µm C時(shí)代4200
TTR的畢業(yè)周期40µm的C時(shí)代4400
TTR的畢業(yè)周期80微米時(shí)代4800 c
測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)
膨脹系數(shù)
鋼桶
αtherm≈10.4·10–6 k–1
信號(hào)的插值誤差信號(hào)周期通過(guò)Per1,，,，，,，,，，,，,，時(shí)代的4200,，，,，,，，,，,，，12萬(wàn)/±1.1”

16“±0.8 384號(hào),，,，，,，,，，20萬(wàn)/±0.7”,，,，，,，,，28萬(wàn)/±0.5”，,，,，，,，,，“±0.4 32 768號(hào)
40萬(wàn)/±0.4”，,，,，，,，,，，,，52萬(wàn)/±0.3”
–
–時(shí)代4400,，,，,，，,，,，6000 /±2.2”,，，,，,，，,，“/±1.6 8192,，，,，,，，,，,，，“10萬(wàn)/±1.3
14萬(wàn)/±1.0”,，,，，,，,，16“±0.8 384號(hào)，,，,，，,，,，，20萬(wàn)/±0.7”,，,，，,，,，，,，26萬(wàn)/±0.5”
38萬(wàn)/±0.4”,，，,，,，，，44萬(wàn)/±0.3”,，,，，,，,，，,，,，時(shí)代4800，,，,，，,，,，，3000元/±4.4”
“/±3.2 4096,，,，，,，,，“/±2.6 5000，,，,，，,，,，，“/±1.9 7000,，,，，,，,，，,，“/±1.6 8192
“10萬(wàn)/±1.3,，，,，,，,，，,，13萬(wàn)/±1.0”

參考標(biāo)記
或一個(gè)遠(yuǎn)程編碼
滾筒直徑×NEI幕，,，,，40毫米，,，,，70毫米，,，,，80毫米，,，,，120毫米，,，,，，150毫米,，,，180毫米，,，,，，270毫米,，,，，,，425毫米,，，,，512毫米
外面的鼓直徑×,，，,，,，76.75毫米，,，,，，，104.63毫米,，,，，,，127.64毫米,，，,，178.55毫米
208.89毫米,，，,，,，，,，254.93毫米,，，,，,，，331.31毫米,，,，，,，484.07毫米,，，,，560.46毫米
機(jī)制,。permissible速度
10000 RPM，,，,，，8500 RPM,，,，，,，,，6250 rpm，,，,，,，，4500 rpm,，,，，,，,，4250 rpm
3250 rpm，,，,，,，2500 RPM,，，,，,，，1800 RPM,，,，，,，,，，1500 RPM
慣性的時(shí)刻
3·10 kgm2 0.27,，,，，,，,，3·10 kgm2 0.81，,，,，，,，3·10 kgm2 1.9,，，,，,，3·10 kgm2 7.1
12·10 3 kg，,，,，,，，,，,，3·10 kgm2 28，,，,，，,，,，3·10 kgm2 59，,，,，，,，3·10 kgm2 195
3·10 kgm2 258
permissible軸向運(yùn)動(dòng)
±0.5（≤mm尺度相對(duì)掃描頭鼓指南）
保護(hù)* 60 529
完整的編碼器的安裝狀態(tài),。
沒(méi)有防護(hù)罩
ip00
一個(gè)保護(hù)cover2）和壓縮空氣
IP40，,，,，IP40，,，,，IP40
質(zhì)量
尺度筒
≈0.28公斤，,，,，，≈0.41公斤,，,，，,，,，≈0.68公斤，,，,，，≈1.2公斤,，,，，,，≈1.5公斤
≈2.3公斤
,；,；；,；,；≈2.6公斤，,，,，，,，≈3.8公斤,，，,，,，，,，≈3.6公斤
防護(hù)罩
≈0.07公斤,，,，,，，,，,，，≈0.1公斤,，,，，,，,，，≈0.12公斤,，,，，,，,，，,，≈0.17公斤
≈0.22公斤,，，,，,，,，，≈0.26公斤,，,，，,，,，，,，,，≈0.35公斤

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩,。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能,。對(duì)NEI置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 

更多優(yōu)點(diǎn)

• 尺寸小,，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線等
• 安裝簡(jiǎn)單

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用,。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以NEI的軸向運(yùn)動(dòng)

進(jìn)口原裝德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器無(wú)NEI置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上,。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（ 大可達(dá)10 m的帶尺）
• 軸轉(zhuǎn)速高，高可達(dá)20000 rpm
• 沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩
• 扇形角

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感,。

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整*配合狀態(tài),。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高,，且分辨率*并具有高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低,，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。

詳情請(qǐng)見(jiàn)：進(jìn)口原裝德國(guó)HEIDENHAIN海德漢