應(yīng)用領(lǐng)域 |
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HRL日本喜開理CKD混合機械手
以水平驅(qū)動的R軸和垂直驅(qū)動的Z軸為基本構(gòu)成的拾放單元,。
HRL日本喜開理CKD混合機械手產(chǎn)品特點:
【薄形?高剛性】
構(gòu)成X軸,、Z軸的基本單元HRL-1系列為薄型,、高剛性產(chǎn)品。
【滾珠軸承】
2根導(dǎo)桿由滾珠軸承支撐,,確保了高定位精度,。
【標(biāo)配緩沖器、調(diào)速閥】
內(nèi)置緩沖器,,附帶調(diào)速閥,。
【防墜落機構(gòu)】
可根據(jù)用途安裝防墜落機構(gòu)。
HRL日本喜開理CKD混合機械手衍生系列以及注意事項
型號 | 名稱 | 可搬送重量(kg) | X軸標(biāo)準(zhǔn)行程(mm) | Z軸標(biāo)準(zhǔn)行程(mm) | 備注 |
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HRL-2S | 雙軸動作氣動機械手 | 1, 1.5, 2, 3, 5 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
HRL-2G | 雙軸動作氣動機械手 | 1, 1.5, 2, 3 | 50, 75, 100, 125, 150, 200 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
HRL-1 | 單軸單元 | 5, 10, 15, 25, 50, 65 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | - | |
■ 氣缸
可自潤滑使用,,但給油時請使用ISOVG32透平油,。使用其它潤滑油時,密封件會發(fā)生異?;騽幼鞑涣?。給油時請注意避免潤滑油耗盡。潤滑油耗盡時,,會導(dǎo)致動作不穩(wěn)定
■ LM 導(dǎo)軌
移動距離每100km請使用潤滑脂嘴進行給油,。給油的潤滑脂種類請選用鋰基潤滑脂(JIS2 號)尿素潤滑脂(JIS2 號)中的一種。
■ 單元壽命會大大影響各氣動元件的壽命,。氣動元件采用一般元件,,動作次數(shù)300 ~ 500 萬次,移動距離1,000km左右,。(使用條件,、使用環(huán)境等會大大影響壽命,因此上述數(shù)值并非保證值)
■ HRL-1(L)以外單元的安裝形式僅限水平安裝,。請勿顛倒安裝進行使用,,否則會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
此外,,縱向安裝(Z軸方向)的可搬送重量請根據(jù)內(nèi)置氣缸推力進行選擇,。
■ 用于驅(qū)動單元所供給的壓縮空氣請使用潔凈、水分少的空氣,。氣動回路中請務(wù)必安裝過濾器等進行使用,。過濾器請注意過濾度、流量,、安裝位置(靠近換向閥)等,。此外,請切實排出過濾器內(nèi)的冷凝水,。(請定期檢查以免到達(dá)濾芯,。)
●供給有害的壓縮空氣時,會大幅縮短元件產(chǎn)品(過濾器,、方向控制閥,、氣缸等)的易損件(密封圈·墊圈等)壽命,從而導(dǎo)致動作不良。
產(chǎn)品具體詳見:HRL喜開理CKD混合機械手