從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是,，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結構對稱,；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作,。

力士樂柱塞式液壓馬達工作原理,，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時,，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為,。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

優(yōu)點：結構簡單，工作可靠,。

缺點：體積大,、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動,，低速穩(wěn)定性較差,。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達

由于當量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應增加,，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞,，柱塞數(shù)更多,，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小,。因此這種馬達可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于馬達需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。

3.柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。

力士樂REXROTH柱塞馬達特征：

1,、采用久經(jīng)驗證的 A10-旋轉(zhuǎn)裝置技術的雙排量馬達

2,、經(jīng)認可能用于高速運行

3,、使用壽命長

4、具有高功率密度

5,、低工作噪音

6,、小旋轉(zhuǎn)角度可在外部設定

7、斜盤式設計