德國(guó)IPR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸 IP-300BH 高負(fù)載能力

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸：

工業(yè)機(jī)器人的第七軸，可實(shí)現(xiàn)更大的范圍,、靈活性和生產(chǎn)率

生產(chǎn)力和成本效益：IPR的驅(qū)動(dòng)軸可靠而高效地?cái)U(kuò)展了所有行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域 - 每周七天,，每天24小時(shí)。

無(wú)論是小型協(xié)作式機(jī)器人,、中型工業(yè)機(jī)器人還是大型重型機(jī)器人,，IPR 都能為每種應(yīng)用提供合適的驅(qū)動(dòng)軸解決方案。

我們提供由鋁,、鋼或復(fù)合混凝土制成的車(chē)軸,，可將振動(dòng)和噪音排放降至*低。

一,、機(jī)器人用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸

max大負(fù)載能力可顯著降低振動(dòng)和噪音排放

優(yōu)點(diǎn)

• 高負(fù)載能力可顯著降低振動(dòng)

• 雙層鋼材,，

用混凝土澆筑 • 振動(dòng)明顯低于同類(lèi)鋼軸

1、型號(hào)IP-200 BH

帶交叉肋條的鋼制雙層型材,，具有非常高的穩(wěn)定性

用復(fù)合混凝土封裝的雙型材之間的空間

振動(dòng)和噪音明顯低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)橋

規(guī)格

輪廓雙層型材

材料鋼,、復(fù)合混凝土

負(fù)載能力3，000公斤

Max大矩 Mz55,，000 牛米

加速度1.5 米/秒2

行駛速度1.5 米/秒

重復(fù)性0.1 毫米

2,、型號(hào)IP-300 BH

帶交叉肋條的鋼制雙層型材,，具有非常高的穩(wěn)定性

用復(fù)合混凝土封裝的雙型材之間的空間

用復(fù)合混凝土澆注的鋼型材

振動(dòng)和噪音明顯低于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)橋

規(guī)格

輪廓雙層型材

材料鋼,、復(fù)合混凝土

負(fù)載能力5,，000公斤

Max大矩 Mz150,，000 牛米

加速度1.5 米/秒2

行駛速度1.5 米/秒

重復(fù)性0.1 毫米

二,、機(jī)器人用混凝土軸

混凝土行進(jìn)軸,，用于在機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)期間減少擺動(dòng)

由混凝土制成的機(jī)器人行進(jìn)軸 

• 出色的生態(tài)平衡

• 內(nèi)部拖鏈占用空間非常小 

• 扭轉(zhuǎn)剛度

• 由于混凝土的材料特性,，噪音和振動(dòng)低 

• 模塊化設(shè)計(jì)

RC-1000系列

鉸接式混凝土車(chē)軸

適用于中小型機(jī)器人

RC-1250系列

鉸接式混凝土車(chē)軸

適用于中型和大型機(jī)器人

RC-1500系列

鉸接式混凝土車(chē)軸

用于重型機(jī)器人

三,、地面安裝用機(jī)械手移動(dòng)軸 （7）

第七軸/行程軸,，適用于任何尺寸和制造商的工業(yè)機(jī)器人

描述

由鋁或鋼制成的移動(dòng)軸,，Max大有效載荷從200到12，000 kg,，并為您的應(yīng)用提供多種個(gè)性化選項(xiàng)

選件

• 由鍍鋅撕裂板或不銹鋼

制成的步入式蓋 

• 由鋼或不銹鋼制成的拖鏈外殼

• 用于潛在爆炸性環(huán)境的Atex版本 

• 可單獨(dú)控制附加滑塊 

• 碰撞保護(hù)和終端位置檢測(cè)（機(jī)械和感官）

• 潤(rùn)滑 – 完整系統(tǒng)或與現(xiàn)有系統(tǒng)的連接 

• 可根據(jù)需要以100 mm的步長(zhǎng)進(jìn)行擴(kuò)展 - 即使使用現(xiàn)有軸

型號(hào)參數(shù)展示：

IPM-90

鋁制模塊化行走軸

用于小型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人

專(zhuān)為裝配和處理區(qū)域的小型機(jī)器人開(kāi)發(fā)

通過(guò)內(nèi)部能源供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì)

模塊化設(shè)計(jì)：以 100 mm 步長(zhǎng)靈活擴(kuò)展

重復(fù)性高,，光滑度高

負(fù)載能力80公斤

材料鋁

加速度4 米/秒2

行駛速度3 米/秒

重復(fù)性0.1 毫米

IP-150-RA

基本模塊，底座長(zhǎng)度為 2 m,，行程為 1 m

模塊化系統(tǒng)：以 100 mm 步長(zhǎng)擴(kuò)展

鋁型材,，交叉碳酸化,，穩(wěn)定性更高

通過(guò)靈活的地板緊固件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的安裝

IP-160-RA

IP-180-RA

IP-200-RA

IP-300-RA

IP-400-RA

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