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雄克schunk機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備39302152

雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從某個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如,。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板,，編碼器,，驅(qū)動(dòng)，剎車等,，而且每個(gè)模塊的加速度,，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制,。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1,，這也是世界上效的輕型機(jī)器人,。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,，平均功率在80W以內(nèi),。重復(fù)精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定,，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求,。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性,，防碰撞系統(tǒng),，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊,，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成,。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可,。

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