英國RGS電磁閥,,C1518PKS0U
定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,,因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬,、溶液,、塵埃或其它污染的影響,,IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上,。此外,傳感器采用了高科技材料和*的電子處理技術(shù),,因而它能應(yīng)用在高溫,、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值,,即使電源中斷,、重接,數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失,,更無須重新歸零,。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測,,也不會(huì)對傳感器造成任何磨損,,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
Gefran磁致伸縮位移傳感器,,是利用磁致伸縮原理,、通過兩個(gè)不同磁場相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管,,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的,。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場,,當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,,波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào),,這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到,。
由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波 變值的情況,更無需定期重標(biāo),。
Gefran磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度,、長行程位置測量的Gefran位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,,由于測量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,,不至于被摩擦、磨損,,因而其使用壽命長,、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可靠性高,,安全性好,,便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,,也能正常工作,。此外,它還能承受高溫,、高壓和強(qiáng)振動(dòng),,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測量、控制中,。
特性參數(shù)
標(biāo)稱阻值:電位器上面所標(biāo)示的阻值,。
重復(fù)精度:此參數(shù)越小越好。
分辨率:Gefran位移傳感器所能反饋 移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料Gefran位移傳感器分辨率為無窮小,。
允許誤差:標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的百分?jǐn)?shù)稱阻值偏差,,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,,因?yàn)橐话鉍efran位移傳感器是以分壓的方式來使用,,具體電阻的大小對傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響。
線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好,。
壽命:Gefran導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬次以上,。
交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測技術(shù),而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心,。高速動(dòng)力發(fā)展的今天,,人們不僅僅希望體驗(yàn)到是的舒適和享受,而且跟多的希望得到是安全,。傳感器技術(shù)的發(fā)展會(huì)給人們生活交通帶來更多的安全,,我國傳感器技術(shù)的發(fā)展也將帶動(dòng)交通運(yùn)輸方面在上擁有的**技術(shù)發(fā)展。
型號(hào)
GFX4 IR 60-0-4-0-E-Z09
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
ME2-6-M-B01M-1-4-D
MN1-6-M-B35D-1-4-D
升級(jí)替代40T-96-4-15-RR00-001
GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09
PC-M-0600
PC-M-0100
MN1-6-M-B35D-4-5-E
MN1-6-M-B35D-1-5-D
M31-6-M-B35D-1-4-E
M31-6-M-B35D-1-4-D
40B96-5-10-RR-R0-3-0-1
1000-R0-1R-0-1-M82
W312-040-660-2-020
TTER601
400-DR-1-000
4T-96-4-00-0
KS-E-E-Z-B04C--M-V
MN1-6-M-B35D-1-5-D
KS-E-E-Z-B25D-M-V-530
KS-E-E-Z-B04C-M-V
600-R-R-0-0-1
GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09
TR1-A-1-B-5-A-F 015X000X00050XX
GFX4-60-0-2-0-E
GFX4-IR-30-0-2-0-P-U05
GFX4-60-0-2-0-E
KS-E-E-Z-B02U-M-V
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
1000-R0-2H-0-1
GFX4-IR-60-R-2-0-E-U05
GFX4-IR-60-0-2-0-P-U05
GFX4-IR-30-R-2-O-E-U05
GFX4-30-0-2-0-E-B98
KS-E-E-ZB04C-M-V-530
KS-E-E-Z-B02C-M-V-530
KS-N-E-Z-B04C-M-V-530
KS-N-E-Z-B04C-M-V-530
GFX4-30-0-2-0-E-B98
GQ-50-48-D-1-1
M31-6-M-B35D-1-4-E
GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09
TR-N1C-C40-1
TK-E-1-F-B02C-M-V
PR-65-B-0-472
600-R-D-0-0-0
GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09
40T-48-4-24-RR-R-0-R-1
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
KS-N-E-Z-B04C-M-V
IE1-S-6-M-B05C-1-4-D-P
ME1-6-M-B05C-1-4-D-XMB31
GFXTERMO4-C-0-E4
GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
GFX4-IR-60-0-2-0-P-U05
GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09
GFX4-IR-30-0-2-0-P-U05
GFX4-60-0-2-0-E
PS-20-B-0-472
GFX4-30-0-4-0-E-B98
600-R-D-0-0-0
ME1-6-M-B01M-1-A-D-XMA36 2130X000X00
GFX4-IR 30-R-2-0-E-U05
GFX4-60-0-2-0-E
1000-R0-1R-0-1
GFX4-IR-30-0-2-0-P-U05
GFX4-80-0-2-0-E F074429
測,、拉伸檢測,、拉壓雙向檢測,、單下壓檢測等),、GEFRAN顯示報(bào)警表(溫度,、壓力、位移,、加速度,、計(jì)時(shí)等顯示是報(bào)警-可選繼電器、邏輯,、數(shù)字輸出等,。并且可選過程值模擬量/數(shù)字量在變送輸出等)、GEFRAN控制器(溫度,、壓力,、位移、閥門,、張力,、加速度等物理量,經(jīng)過PID調(diào)解控制輸出,,特別是我們的2500型高性能控制器,,*的應(yīng)用于擠出機(jī)閉環(huán) 的成本達(dá)到近乎*的控制效果)、GEFRAN 固態(tài)繼電器,、GEFRAN工業(yè)電腦(主要應(yīng)用于橡塑行業(yè)集成控制)等,。
杰弗倫GEFRAN壓力傳感器現(xiàn)貨
選用使用方法
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Gefran壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐 常用的一種傳感器。一般普通Gefran壓力傳感器的輸出為模擬信號(hào),,模擬信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號(hào),。或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi),,其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號(hào),。而我們通常使用的Gefran壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器,。
通常在選用的時(shí)候,,需要具備以下幾點(diǎn)常識(shí):
1、品牌誤區(qū):很多時(shí)候大家都認(rèn)為國產(chǎn)的產(chǎn)品是不好用,,甚至是不能用,。
2、精度誤區(qū):大家在選擇產(chǎn)品的時(shí)候,,總以為 實(shí)從某個(gè)角度來說:穩(wěn)定性比產(chǎn)品的精度更重要,,精度選擇應(yīng)該是建立在高穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上的。
3,、追求廉價(jià):物美價(jià)廉這是每個(gè)人希望看到的,;但事實(shí)上,高品質(zhì)的產(chǎn)品就決定了它的價(jià)格會(huì)相對的高一些,。
4,、選擇合適的量程,、合適的精度、合適安裝方式,、合適的輸出方式,。
在使用的時(shí)候也要對以下常識(shí)進(jìn)行了解:
1、檢查安裝孔的尺寸,、保持安裝孔的清潔,;
2、正確安裝,、選擇恰當(dāng)?shù)奈恢茫?/span>
3,、仔細(xì)清潔、保持干燥,;
4,、避免高低溫干擾、高低頻干擾,、靜電干擾,;
5、防止壓力過載,;
Gefran壓力傳感器在我國的工業(yè)實(shí)踐中 一種傳感器,,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電,、鐵路交通,、智能建筑、生產(chǎn)自控,、航空航天,、軍工、石化,、油井,、電力、船舶,、機(jī)床,、管道等眾多行業(yè),因此對其進(jìn)行一個(gè)全面的了解是非常有必要的,。
正確安裝
通常高溫熔體Gefran壓力傳感器的損壞都是由于其安裝位置不恰當(dāng)而引起的,,如果將傳感器強(qiáng)行安裝在過小的孔或形狀不規(guī)則的孔中,就有可能造成傳感器的震動(dòng)膜受到?jīng)_擊而損壞,,選擇合適的工具加工安裝孔,,有利于控制安裝孔的尺寸,另外,合適的安裝扭矩有利于形成良好的密封,,但是如果安裝扭矩過高就容易引起高溫熔體Gefran壓力傳感器的滑脫,,為防止這種現(xiàn)象發(fā)生,通常在傳感器安裝之前在其螺紋部分上涂抹防脫化合物,。
杰弗倫GEFRAN壓力傳感器現(xiàn)貨
1. Gefran壓力傳感器正確安裝方法:
(1) 通過適當(dāng)?shù)膬x表, 在普通大氣壓和標(biāo)準(zhǔn)溫度條件下,,核實(shí)Gefran壓力傳感器的頻率反應(yīng)值,。
(2) 核實(shí)Gefran壓力傳感器的編碼與相應(yīng)的頻率反應(yīng)信號(hào)的正確性。
2. 確定具體安裝位置
為了確定Gefran壓力傳感器的編號(hào)和具體安裝位置,, 需按充氣網(wǎng)的各個(gè)充氣段來考慮,。
(1) Gefran壓力傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝, 安裝在線纜接頭處,。
(2) 每條線纜裝設(shè)Gefran壓力傳感器不少于4個(gè),, 靠近局的兩個(gè)Gefran壓力傳感器, 相距不應(yīng)大干200m,。
(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè),。
(4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè), 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m),,可只裝1個(gè),。
(5) 線纜敷設(shè)方式(架空、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè)
(6) 對無分支的線纜,, 因壘線的線纜程式*,, Gefran壓力傳感器的安裝隔距不大干500m, 并使其總數(shù)不少于4個(gè),。
(7) 為了便于確定Gefran壓力傳感器故障點(diǎn),, 除在起點(diǎn)安裝Gefran壓力傳感器外,距起點(diǎn)150~200m處,,還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中,, 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素, 在不需要安裝Gefran壓力傳感器的地方,,則應(yīng)不必安裝,。
檢查尺寸
如果安裝孔的尺寸不合適,高溫熔體Gefran壓力傳感器在安裝過程中,,其螺紋部分就很容易受到磨損,,這不僅會(huì)影響設(shè)備的密封性能,而且使傳感器不能充分發(fā)揮作用,,甚至還可能產(chǎn)生安全隱患,。只有合適的安裝孔才能夠避免螺紋的磨損(螺紋工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1/2-20UNF2B),通常可以采用安裝孔測量儀對安裝孔進(jìn)行檢測,,以做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,。
GEFRAN集團(tuán)公司,主要產(chǎn)品為GEFRAN 位移傳感器(其中包括線性直線位移傳感器,、線性旋轉(zhuǎn)位移傳感器),、GEFRAN 高溫熔體Gefran壓力傳感器(其中包括標(biāo)準(zhǔn)水銀填充型,主要用于工業(yè)行業(yè),、食品行業(yè)硅油填充型-用于食品行業(yè)),、Gefran壓力傳感器(屬于常溫型,可用于各個(gè)需要檢測壓力的工業(yè)行業(yè)),、GEFRAN 載荷傳感器(多種形式的選擇例如剪切力檢測,、拉伸檢測、拉壓雙向檢測,、單下壓檢測等),、GEFRAN顯示報(bào)警表(溫度、壓力,、位移,、加速度、計(jì)時(shí)等顯示是報(bào)警-可選繼電器,、邏輯,、數(shù)字輸出等。并且可選過程值模擬量/數(shù)字量在變送輸出等),、GEFRAN控制器(溫度,、壓力、位移,、閥門,、張力、加速度 等物理量,,經(jīng)過PID調(diào)解控制輸出,,特別是我們的2500型高性能控制器,*的應(yīng)用于擠出機(jī)閉環(huán)控制 行業(yè)集成控制)等,。
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選用使用方法
Gefran壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中 常用的一種傳感器,。一般普通Gefran壓力傳感器的輸出為模擬信號(hào),模擬信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號(hào),?;蛟谝欢芜B續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi),其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號(hào),。而我們通常使用的Gefran壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。
通常在選用的時(shí)候,需要具備以下幾點(diǎn)常識(shí):
1,、品牌誤區(qū):很多時(shí)候大家都認(rèn)為國產(chǎn)的產(chǎn)品是不好用,,甚至是不能用。
2,、精度誤區(qū):大家在選擇產(chǎn)品的時(shí)候,,總以為精
3、追求廉價(jià):物美價(jià)廉這是每個(gè)人希望看到的,;但事實(shí)上,,高品質(zhì)的產(chǎn)品就決定了它的價(jià)格會(huì)相對的高一些。
4,、選擇合適的量程,、合適的精度,、合適安裝方式,、合適的輸出方式。
在使用的時(shí)候也要對以下常識(shí)進(jìn)行了解:
1,、檢查安裝孔的尺寸,、保持安裝孔的清潔;
2,、正確安裝,、選擇恰當(dāng)?shù)奈恢茫?/span>
3、仔細(xì)清潔,、保持干燥,;
4、避免高低溫干擾,、高低頻干擾,、靜電干擾;
5,、防止壓力過載,;
Gefran壓力傳感器在我國的工業(yè)實(shí)踐 、航空航天,、軍工,、石化、油井,、電力,、船舶、機(jī)床,、管道等眾多行業(yè),,因此對其進(jìn)行一個(gè)全面的了解是非常有必要的。
正確安裝
通常高溫熔體Gefran壓力傳感器的損壞都是由于其安裝位置不恰當(dāng)而引起的,如果將傳感器強(qiáng)行安裝在過小的孔或形狀不規(guī)則的孔中,,就有可能造成傳感器的震動(dòng)膜受到?jīng)_擊而損壞,,選擇合適的工具加工安裝孔,有利于控制安裝孔的尺寸,,另外,,合適的安裝扭矩有利于形成良好的密封,但是如果安裝扭矩過高就容易引起高溫熔體Gefran壓力傳感器的滑脫,,為防止這種現(xiàn)象發(fā)生,,通常在傳感器安裝之前在其螺紋部分上涂抹防脫化合物。
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1. Gefran壓力傳感器正確安裝方法:
(1) 通過適當(dāng)?shù)膬x表,, 在普通大氣壓和標(biāo)準(zhǔn)溫度條件下,,核實(shí)Gefran壓力傳感器的頻率反應(yīng)值。
(2) 核實(shí)Gefran壓力傳感器的編碼與相應(yīng)的頻率反應(yīng)信號(hào)的正確性,。
2. 確定具體安裝位置
為了確定Gefran壓力傳感器的編號(hào)和具體安裝位置,, 需按充氣網(wǎng)的各個(gè)充氣段來考慮。
(1) Gefran壓力傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝,, 安裝在線纜接頭處,。
(2) 每條線纜裝設(shè)Gefran壓力傳感器不少于4個(gè), 靠近局的兩個(gè)Gefran壓力傳感器,, 相距不應(yīng)大干200m,。
(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè)。
(4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè),, 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m),,可只裝1個(gè)。
(5) 線纜敷設(shè)方式(架空,、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè)
(6) 對無分支的線纜,, 因壘線的線纜程式*, Gefran壓力傳感器的安裝隔距不大干500m,, 并使其總數(shù)不少于4個(gè),。
(7) 為了便于確定Gefran壓力傳感器故障點(diǎn), 除在起點(diǎn)安裝Gefran壓力傳感器外,,距起點(diǎn)150~200m處,,還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中, 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素,, 在不需要安裝Gefran壓力傳感器的地方,,則應(yīng)不必安裝。
檢查尺寸
如果安裝孔的尺寸不合適,,高溫熔體Gefran壓力傳感器在安裝過程中,,其螺紋部分就很容易受到磨損,,這不僅會(huì)影響設(shè)備的密封性能,而且使傳感器不能充分發(fā)揮作用,,甚至還可能產(chǎn)生安全隱患,。只有合適的安裝孔才能夠避免螺紋的磨損(螺紋工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1/2-20UNF2B),通??梢圆捎冒惭b孔測量儀對安裝孔進(jìn)行檢測,,以做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
意大利GEFRAN位移傳感器現(xiàn)貨直銷
意大利Gefran使用整合的和新技術(shù)制造各種*的模型,,包括電位計(jì)技術(shù),,磁致伸縮,霍爾效應(yīng),,MEMS和磁阻,。
意大利GEFRAN位移傳感器常見故障介紹:
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時(shí)間了,,而且密封已經(jīng)老化,,同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,,這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng),。這個(gè)時(shí)候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,,需要更換,。
2、若電源的容量很小,,就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,,所以,供電電源需要有充分的容量,。那么,,容量不足,就會(huì)造成如下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,,有波動(dòng),,或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測量結(jié)果誤差很大,。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴(yán)重時(shí)用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動(dòng),。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾,、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的,。
3,、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的,。
電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸,。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的,。
如果有高頻干擾的時(shí)候,,通常使用萬用表的電壓測量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的,;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),,出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),,可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了,,只要一短接起來,靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的,。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,,變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來驗(yàn)證是不是高頻干擾的,。
4,、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中,在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),,或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候,,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對地短路,。
5,、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,,例如,,基準(zhǔn)電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,,如果不是的話,,就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有超過波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,,那么電子尺就是正常的了,。
6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好,,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況,。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,,必須要對平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
7,、在連接的過程當(dāng)中,,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的,,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的,。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,,要控制的話是很難的,,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等,。
F000335 1000-I-1R-0-0
F000022 1000-I-1R-0-1
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