德國易福門IFM流量計,，SM6000

struments熱式氣體質(zhì)量流量計

美國Kurz插入式,、管道

K的歷史：公司成立于2001年,，我們一直是流體控制技術(shù)領(lǐng)域制造商中的。

NAI-LOK的使命：挑戰(zhàn)并超越技術(shù)極限,，持續(xù)追求成為行業(yè)的,，從供應(yīng)鏈管理到設(shè)計、制造,、實施與銷售服的每一件事均體現(xiàn)了我們的使命,。自公司成立之日起，我們就將發(fā)展方向定為研發(fā)和生產(chǎn)高精密度閥門,、減壓器,、流體連接件和高科技流體控制系統(tǒng)產(chǎn)品，滿足工業(yè)不斷增長的需求,。我們一直致力于了解我們客戶的需求,，及時尋找解決方案并為我們的產(chǎn)品和提供附加值。

NAI-LOK的品質(zhì)：我們的產(chǎn)品因其安全性和可靠性得到用戶普遍認可,。我們?yōu)椴煌袠I(yè),，不同客戶提供多樣化的流體系統(tǒng)產(chǎn)品及。應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋半導體,、航空航天,、太陽能電池、石油石化,、生物能源,、電力、生物制藥及真空系統(tǒng)等行業(yè),。

NAI-LOK 的社會責任：我們不會因經(jīng)濟壓力尋求短期效益,。在所有的業(yè)務(wù)領(lǐng)域中，我們均嘗試做出能給 NAI-LOK品牌,、員工,、銷售中心及我們的客戶帶來佳長期利益的決定。  

NAI-LOK的目標：為制造“超,、極,、微、精密”流體控制系統(tǒng)可靠產(chǎn)品而不斷進取,，使客戶滿意度大化,。 

7、美國AP-TECH的AP,、AK,、AZ系列減壓閥，MOTT的氣體過濾器等,；

8,、美國FERRO品牌的測溫環(huán)等,。

韓國HK-TECH 超潔凈管閥件配管材料

（PFA,BA,EP級）

氣體偵測監(jiān)控系統(tǒng)（GMS&GDS）

氣體質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)（CQC）

公共設(shè)施系統(tǒng) (管路工程, 工藝排廢系統(tǒng), 控制系統(tǒng)等)

凈化工程、潔凈工程的設(shè)計,、安裝、 維護S-LOK PART NO.

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式,、多點式和便攜式質(zhì)量流量計

監(jiān)測和測量各種工業(yè)領(lǐng)域的氣體流量,，包括助燃空氣、通風空氣和蒸煮氣 

核電站,、泵保護,、火炬煙囪流量監(jiān)測、各種化學工藝氣體和壓縮空氣等 

Kurz 熱式氣體質(zhì)量流量計是一款性能穩(wěn)定的流量計,，使用中不需要重新標定,，除非出現(xiàn)故障代碼！

半自動切換PRM-S

美國International Medcom Inc.成立于1986年,，主要生產(chǎn)高品質(zhì)的輻射監(jiān)測儀和檢測系統(tǒng),。Medcom公司為涉及到安全、衛(wèi)生,、環(huán)境保護和教育的個人,，機構(gòu)以及社區(qū)。其產(chǎn)品符合嚴格的歐洲安全,、質(zhì)量和精度標準,，在世界范圍內(nèi)廣泛使用。

半自動切換PRM-D

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 ,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜,。一般機械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機構(gòu)
德國SCHUNK雄克機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部,、手臂,、軀干；
1,、手部
手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動,、伸曲手腕、開閉手指,。
德國SCHUNK雄克機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指、四指等,，其中以二指用 據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。
2,、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上,。為了使德國SCHUNK雄克機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3,、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 。
驅(qū)動機構(gòu)
SCHUNK經(jīng)銷,，銷售雄克機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動,。其中以液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動用得 
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式德國SCHUNK雄克機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）,、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得 的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg）,，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機速度高,，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）,。有些德國SCHUNK雄克機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度,。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,，即液-氣或電-液混合驅(qū)動,。
控制系統(tǒng)
德國SCHUNK雄克機械手控制的要素包括工作順序、到達位置,、動作時間,、運動速度、加減速度等,。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲,，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種,。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓,、穿孔帶內(nèi),；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等,；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi),，如磁帶、磁鼓等,。這種方式使用于順序,、位置、時間,、速度等必須同時控制的場合,，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,，而同一插件又可以反復使用,；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限,，但便于更換、保存,，可重復使用,；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,，則根據(jù)動作的復雜程序和精確程序來確定,。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng),。更復雜的德國SCHUN 個循環(huán),。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手 大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械 勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累,！德國SCHUNK雄克機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支,。
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。
優(yōu)勢
德國SCHUNK雄克機械手可以減省工人、提高效率,、降低成本,、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好,、提升工廠形象,。
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小,、通用性強,、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的,。
應(yīng)用前景
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,，德國SCHUNK雄克機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支,。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景,。

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德國易福門IFM流量計,，SM6000