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封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上,。為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔,。海德漢光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打,，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂,，光柵尺傳感器即失效了,。不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距,，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦,，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報(bào)廢,。應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測(cè)量誤差。海德漢光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,，破壞光柵尺質(zhì)量。

海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵,。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上,。大長度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵,。在鍍金鋼帶上蝕刻線條,，典型柵距40 μmMETALLUR

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：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20 μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20 μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8 μm）SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條,，*抗污能力,，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面

線光柵尺的讀數(shù)頭沿光柵尺運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差,。它允許安裝公差相對(duì)較大,。連接器沿測(cè)量方向的剛性很大，而且沿垂直方向又有一定柔性,。如果連接器沿測(cè)量方向的剛性不足,，將導(dǎo)致位置和速度控制環(huán)的固有頻率低，從而限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶寬,。海德漢推薦用于直線電機(jī)的封閉式直線光柵尺通常使用沿測(cè)量方向固有頻率高于650 Hz或2 kHz的連接器,，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，這樣的固有頻率幾乎高于所有機(jī)床的機(jī)械固有頻率和速度控制環(huán)帶寬至少5到10倍,。因此,，用于直線電機(jī)的所有海德漢公司直線光柵尺對(duì)位置和速度控制環(huán)幾乎沒有任何限制。海德漢公司的功能安全編碼器可用于高安全應(yīng)用中,。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng),，通過EnDat 2.2接口進(jìn)行純串行數(shù)據(jù)傳輸。位置值傳輸可靠的基礎(chǔ)是兩路獨(dú)立生成的位置值和錯(cuò)誤碼信息,，這些信息提供給有安全功能的數(shù)控系統(tǒng),。安全系統(tǒng)的架構(gòu)和控制系統(tǒng)的診斷功能可能還有其他要求。例如,，控制系統(tǒng)的操作指令必須明確表示編碼器與驅(qū)動(dòng)間的機(jī)械連接斷開時(shí)是否需要排除故障,。

位置測(cè)量系統(tǒng)的安全基礎(chǔ)是兩路相互獨(dú)立的位置值和編碼器生成的附加錯(cuò)誤碼并通過EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多項(xiàng)監(jiān)測(cè)功能,，監(jiān)測(cè)編碼器和傳輸期間發(fā)生的錯(cuò)誤,。例如，比較兩個(gè)位置值,，然后EnDat主單元將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)定期檢測(cè)高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)其是否正常工作,。EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)架構(gòu)允許其處理所有安全相關(guān)信息和在非受控工作期間執(zhí)行控制功能,。這是因?yàn)榘踩嚓P(guān)信息保存在附加信息中。根據(jù)EN 61 508標(biāo)準(zhǔn),，位置測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道檢測(cè)系統(tǒng),。位置測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)控制系統(tǒng)，機(jī)床設(shè)計(jì)人員,，安裝人員和服務(wù)人員等都有一些要求,。這些必要信息在位置測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)文檔中。為將位置測(cè)量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中,，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng),。控制系統(tǒng)需能與編碼器通信和能安全處理編碼器數(shù)據(jù),。有關(guān)安全控制系統(tǒng)中用帶監(jiān)測(cè)功能的EnDat主單元的要求,，參見海德漢文檔533095,。其中包括位置值和錯(cuò)誤碼的計(jì)算和處理技術(shù)參數(shù)信息,，電氣連接和位置測(cè)量系統(tǒng)的周期檢測(cè)信息。機(jī)床和成套設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細(xì)節(jié),。這些功能必須由控制系統(tǒng)提供,。用產(chǎn)品介紹，樣本和安裝說明幫助選用恰當(dāng)編碼器,。產(chǎn)品信息和樣本中提供有關(guān)編碼器功能和應(yīng)用的一般信息,，以及技術(shù)參數(shù)和環(huán)境條件要求。安裝說明提供詳細(xì)的編碼器安裝信 理海德漢HEIDENHAIN光柵尺

ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01 
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007

格柵線條,，超高反光性能,，典型柵距不超過2μm。緊湊外殼的直線光柵尺主要用于安裝空間有限的地方,。如果測(cè)量長度較大和加速負(fù)荷較大,，可能需要使用安裝板或固定件。標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長度大,。讀數(shù)頭通過一個(gè)斜板與安裝架連接，因此允許