德國EMOD交流伺服電機廠家現(xiàn)貨
上海金仟絲機械設(shè)備有限公司企業(yè)文化是讓品質(zhì)*融入生活,；國內(nèi)、世界,；精益求精,、追求；合縱聯(lián)橫攜手共進,；超越自我創(chuàng)造未來,；客戶滿意客戶感動；累積點滴改進,、邁向*品質(zhì),、以質(zhì)量創(chuàng)品牌、以品質(zhì)促發(fā)展,。
技術(shù)數(shù)據(jù)
該EC電機設(shè)計為六極同步電機與退出轉(zhuǎn)子,。他們的轉(zhuǎn)矩-速度特性類似于直流電機-幾乎恒定的轉(zhuǎn)矩在整個速度范圍內(nèi)。
該繞組設(shè)計為正弦EMK,，可用于300v和750v之間的中間電路電壓,。
EC電機用于所有行業(yè)，活動指令應(yīng)自動運行,，對動態(tài),、定位和大型控制范圍的特殊需求。
特性
免費維修,，因為無刷設(shè)計
高能勢磁性材料的高功率密度
所需空間更少
優(yōu)良的動態(tài)性能,，小的慣性力矩由轉(zhuǎn)子的優(yōu)化設(shè)計
靜止和運行時的小扭矩波
熱敏電阻保護(PTC)的過載保護
高度的保護
可合并不同的轉(zhuǎn)速發(fā)電機系統(tǒng)
可能吞并不同的剎車
應(yīng)用:
包裝行業(yè)
加工工具行業(yè)
機器行業(yè)
紡織工業(yè)
造紙工業(yè)
機器人行業(yè)
塑料行業(yè)
食品工業(yè)
A.s.o.
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
交流伺服電機的基本常識
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組,。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組,，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機,。交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,，控制繞組兩端施加控制電壓Uk,。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來,。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,，當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變,。為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網(wǎng)絡(luò)
4）在激磁相中串聯(lián)電容器
構(gòu)造編輯
交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。
歷史與優(yōu)點編輯
歷史
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
優(yōu)點
⑴無電刷和換向器,，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便,。
⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。
基本應(yīng)用編輯
物料計量
粉狀物料的計量,，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達到計量的目的,。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào),、位置定位準(zhǔn)確,，如果用交流伺服電機來驅(qū)動螺桿，利用交流伺服電機控制精度高,、矩頻特性好的優(yōu)點可以達到快速精確計量同樣．對粘稠體物料的計量,，可以采用交流伺服電機來驅(qū)動齒輪泵，通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量,。
橫封裝置
在制袋式自動包裝機械中,，橫封裝置是一個重要的機構(gòu)，它不僅要求定位準(zhǔn)確,，還要求橫向封臺時橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等,，而且在橫封輪對滾后，橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大,，即以較快的速度相分離,。
傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)等機械的方式來實現(xiàn)的，這樣不僅機構(gòu)復(fù)雜,、可靠性低,，且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機來驅(qū)動橫封輪,，可以利用交流伺服電機優(yōu)良的運動性能,，通過交流伺服電機的非恒速運動來滿足橫向封口的要求，提高工作質(zhì)量和效率,。
供送物料
包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類,。
在間歇式供送物料方式中，如在間歇式制袋包裝機上,，以前,，包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶的方式，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，調(diào)整也困難,。如果用交流伺服電機驅(qū)動拉帶輪，可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機每次運行的距離,、運行的時間和停頓的時間,，利用交流伺服電機的優(yōu)良加速和定位性能，達到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長度的目的,。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中,，通過色標(biāo)檢測開關(guān)檢測到的偏差信號，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機，交流伺服電機優(yōu)良的加速性能和控制精度,，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正,。
在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機的優(yōu)良加速性能及其過載能力,，可以保證連續(xù)勻速的供送物料,。
基本類型:
長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合,，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng),。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損,，需經(jīng)常維護,。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機的
高速度受到限制,，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難,，所用鋼鐵材料消耗大,，制造成本高。而交流電動機,，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小,，使得動態(tài)響應(yīng)更好,。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪,，此外,，交流電動機的容量可比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺服驅(qū)動,，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。
異步型
異步型交流伺服電動機指的是交流感應(yīng)電動機,。它有三相和單相之分,，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機,。其結(jié)構(gòu)簡單,，與同容量的直流電動機相比，質(zhì)量輕1/2,，價格僅為直流電動機的1/3,。缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞,。
這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機,，用IM表示。
同步型
同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜,，但比直流電動機簡單,。它的定子與感應(yīng)電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組,。而轉(zhuǎn)子卻不同,，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式,、永磁式和反應(yīng)式多種,。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差,、制造容量不大等缺點,。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比,，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,、運行可靠、效率較高,；缺點是體積大,、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng),，高矯頑力的稀土類磁鐵后,，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪,，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5,。它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁,，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等,，其機械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機相同,，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些,。這是因為在低速時,，感應(yīng)（異步）電動機由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時,，它的視在功率卻要大得多,，而電動機主要尺寸是據(jù)視在功率而定的,。
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