*美國clippard黃銅氣缸3BDD-3T

上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件,、氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售,。部分品牌代表：德國寶德、FESTO費(fèi)斯托,，BOSCH-REXROTH博世力士樂,，IFM易福門，ATOS阿托斯,，諾冠NORGREN,，TURCK圖爾克，P+F倍加福,，皮爾茲,，BALLUFF巴魯夫等。

細(xì)節(jié)

3/8“氣缸,，雙作用,，座式安裝，雙拉桿,，3”帶桿螺紋

筆記

無螺紋不銹鋼棒

附加信息

行動 雙重表演

缸徑 0.375

大PSI 125psig

介質(zhì) 空氣

安裝 座裝

端口 10-32線程

竿 雙桿

桿直徑 0.125

行程 3.00

溫度范圍 30至230°F

重量 0.213

上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司

從事各類液壓,，工控,，氣動元件的公司。作為眾多著名工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理,，公司為廣大用戶提供性能*,、價格合理的泵，傳感器,、儀表,、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵,，傳感器,、儀表、電磁閥等,。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工、電力,、冶金,、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),?？蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報關(guān),，國外采購,，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.

氣缸與電動執(zhí)行器的區(qū)別編輯

從傳統(tǒng)觀念來看,，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能,、購買和應(yīng)用成本、能源效率,、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

技術(shù)性能

*,，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn),。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。

　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護(hù),，對于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識,，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。

（2）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N,，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊,。

（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動,；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。

（2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置,。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。

（4）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

（5）可以無需動力即保持負(fù)載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。

（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。

（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

（1）負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。

（2）動作迅速,、反應(yīng)快,。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*,。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機(jī)容易受損。

購買和應(yīng)用成本比較

從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg,、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器,、馬達(dá)電纜、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。

從購買和應(yīng)用成本來看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護(hù)簡單方便，成本也低,。

而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低,，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,，錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),，增加了很多額外的費(fèi)用支出,。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢,。

能源效率比較

我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,，即更節(jié)能,。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能,。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W,，即終端停止時間越長,，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。

由上可見,，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向,、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等,。

應(yīng)用場合比較

氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,，這只是一個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵,、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能,，價格便宜且操作方便,。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求精確,、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是好的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。

從技術(shù)和使用成本的角度來說,，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能,。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動,，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況,。

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的,，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合,。

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從事各類液壓,，工控，氣動元件的公司,。作為眾多著名工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理,，公司為廣大用戶提供性能*,、價格合理的泵，傳感器,、儀表,、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵,，傳感器,、儀表、電磁閥等,。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工、電力,、冶金,、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu),?？蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報關(guān),，國外采購,，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.

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