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詳細(xì)介紹
德國(guó)Rexroth力士樂(lè)軸向柱塞定量馬達(dá)*
緊湊型高壓馬達(dá),，安裝高度較短
規(guī)格 45 … 107
公稱壓力達(dá) 450 bar
大壓力達(dá) 500 bar
開(kāi)式和閉式回路
公制型號(hào)
具有 3 個(gè)壓力范圍,，滿足客戶不同的要求和應(yīng)用
功率密度非常高
總效率非常高
初始效率高
牢固的 40° 彎軸設(shè)計(jì)技術(shù)
可選配集成式?jīng)_洗閥
彎軸設(shè)計(jì)
德國(guó)Rexroth力士樂(lè)軸向柱塞定量馬達(dá)*
技術(shù)參數(shù)表
規(guī)格 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | |||
型號(hào) | A2FMN | A2FMM | A2FMH | |||||||||||||||
排量 | Vg | cm³ | 56.6 | 63 | 81.7 | 90.5 | 108.8 | 44.9 | 56.6 | 63 | 79.8 | 90.5 | 44.9 | 56.6 | 63 | 79.8 | 90.5 | |
公稱壓力 | pnom | bar | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
大壓力 | pmax | bar | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
大 速度 | nnom 1) | rpm | 3750 | 3750 | 3375 | 3375 | 3000 | 5000 | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 5000 | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | |
nmax 2) | rpm | 4125 | 4125 | 3700 | 3700 | 3300 | 5500 | 5500 | 5500 | 5000 | 5000 | 5500 | 5500 | 5500 | 5000 | 5000 | ||
輸入流量 | 在 n公稱情況下 | qV | l/min | 212 | 236 | 276 | 305 | 326 | 225 | 283 | 315 | 359 | 407 | 225 | 283 | 315 | 359 | 407 |
扭矩 3) | 在 p公稱情況下 | M | Nm | 270 | 301 | 390 | 432 | 519 | 286 | 360 | 401 | 508 | 576 | 322 | 405 | 451 | 571 | 648 |
旋轉(zhuǎn)剛度 | c | kNm/rad | 6.83 | 8.09 | 7.94 | 9.84 | 10.9 | 4.52 | 6.83 | 8.09 | 9.09 | 9.84 | 4.52 | 6.83 | 8.09 | 9.09 | 9.84 | |
回轉(zhuǎn)體的慣性力矩 | JTW | kg·m² | 0.0032 | 0.0032 | 0.0034 | 0.0054 | 0.0061 | 0.0032 | 0.0032 | 0.0032 | 0.0058 | 0.0054 | 0.0032 | 0.0032 | 0.0032 | 0.0058 | 0.0054 | |
大角加速度 | ɑ | rad/s² | 10000 | 12200 | 19800 | 4500 | 6000 | 5400 | 9000 | 11100 | 4500 | 4500 | 5000 | 8550 | 10500 | 4500 | 4500 | |
殼體體積 | V | l | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.65 | 0.65 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.65 | 0.65 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.65 | 0.65 | |
重量（近似值） | m | kg | 17 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 17 | 23 | 23 | |
| 1) | 這些值在以下情況時(shí)有效： - *粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油 |
| 2) | 大間歇速度：卸載和檢修過(guò)程超速,，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar |
| 3) | 無(wú)徑向力轉(zhuǎn)矩,，有關(guān)徑向力請(qǐng)參見(jiàn)表“驅(qū)動(dòng)軸的徑向力和軸向力” |
注意
表中的數(shù)值為理論值，未計(jì)算效率和容差,。這些值為四舍五入值,。
?
超過(guò)大允許值或低于小允許值可能導(dǎo)致功能喪失、運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命縮短或使軸向柱塞單元總體損壞,。速度變化,、作為頻率函數(shù)的角加速度減小、以及啟動(dòng)時(shí)允許的角加速度（低于大角加速度）等其它允許限值,，請(qǐng)參考：樣本 90261.
?
轉(zhuǎn)速范圍
不限制低速度 nmin。如果要求勻速運(yùn)動(dòng),，則速度 nmin 不得低于 50 rpm,。
決定操作特征 | ||
輸入流量 |
| [l/min] |
轉(zhuǎn)速 |
| [rpm] |
扭矩 |
| [Nm] |
功率 |
| [kW] |
關(guān)鍵參數(shù) | |
Vg | 每轉(zhuǎn)排量 [cm3] |
Δp | 壓差 [bar] |
n | 轉(zhuǎn)速 [rpm] |
ηv | 容積效率 |
ηhm | 液壓機(jī)械效率 |
ηt | 總效率（ηt = ηv • ηhm） |
液壓油
根據(jù) DIN 51524標(biāo)準(zhǔn)，軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油,。
軸向柱塞單元不適合使用 HFA 液壓油,。
液壓油的粘度和溫度
| 粘度 | 軸 | 溫度1) | 備注 |
冷啟動(dòng) | νmax ≤ 1600 mm²/s | NBR2) | ϑSt ≥ -40 °C | t ≤ 3 分鐘，無(wú)負(fù)載（p ≤ 50 bar）,，n ≤ 1000 轉(zhuǎn)/分,， |
FKM | ϑSt ≥ -25 °C | |||
預(yù)熱階段 | ν = 400 … 1600 mm²/s |
| t ≤ 15 分,，p ≤ 0.7 • p公稱情況下 以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下 | |
連續(xù)運(yùn)行 | ν = 10 … 400 mm²/s3) | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | 測(cè)量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C | |||
νopt = 16 … 36 mm²/s | *工作黏度和效率范圍 | |||
短期運(yùn)行 | νmin = 7 … 10 mm²/s | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測(cè)量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C |
| 1) | 如果由于工作參數(shù)導(dǎo)致無(wú)法維持溫度,，請(qǐng)咨詢我們。 |
| 2) | 如需了解特殊型號(hào),，請(qǐng)與我們聯(lián)系,。 |
| 3) | 相當(dāng)于，例如：VG 46,，+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍（見(jiàn)選擇圖） |
注意
為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度,，我們建議使用沖洗閥和補(bǔ)油閥（請(qǐng)參照“擴(kuò)展功能和型號(hào)”一章）,。
有關(guān)液壓油選擇的詳細(xì)說(shuō)明
選擇液壓油時(shí)，應(yīng)確保工作溫度范圍內(nèi)的工作粘度處于*范圍內(nèi)（νopt,， 請(qǐng)參照選擇圖）,。
選擇圖
液壓油過(guò)濾
濾芯越細(xì)，液壓油清潔度越高,，軸向柱塞單元的使用壽命越長(zhǎng),。
根據(jù) ISO 4406，清潔度至少應(yīng)保持在 20/18/15 級(jí),。
在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s（例如：短時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生高溫）時(shí),，根據(jù) ISO 4406 標(biāo)準(zhǔn)，至少需要 達(dá)到19/17/14級(jí) 的清潔度水平,。
例如,，在以下情況時(shí)，粘度為 10 mm²/s：
HLP 32 油溫為 73°C
?
HLP 46 油溫為 85°C
?
工作壓力范圍
工作油口 A 或 B 處的壓力（高壓側(cè)） | 定義 | ||
公稱壓力 | pnom | 見(jiàn)技術(shù)參數(shù)表 | 公稱壓力與大設(shè)計(jì)壓力相對(duì)應(yīng),。 |
大壓力 | pmax | 見(jiàn)技術(shù)參數(shù)表 | 大壓力與單次工作時(shí)間內(nèi)的大工作壓力相對(duì)應(yīng),。各單次工作時(shí)間的總和不得超過(guò)總工作時(shí)間。 |
單次 工作 時(shí)間 | 10 s | ||
總的 工作 時(shí)間 | 300 h | ||
小壓力 | pHP min | 25 bar | 高壓側(cè)小壓力（ 油口 A 或 油口 B）用以防止軸向柱塞單元損壞,。 |
入口壓力低（泵運(yùn)行模式） | pE min | 見(jiàn)圖示 | 為了防止泵模式下?lián)p壞軸向柱塞馬達(dá)（旋轉(zhuǎn)方向不變,，高壓側(cè)改變），必須保證工作油口（入口）的低壓力,。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉(zhuǎn)速和排量,。 |
總壓力 | pSu | 700 bar | 壓力和等于兩個(gè)工作油口的壓力之和（油口 A 和 油口 B）。 |
壓力變化速率 | 定義 | ||
帶集成式溢流閥 | RA max | 9000 bar/s | 在整個(gè)壓力變化區(qū)間內(nèi)的高允許工作壓力增大/減小速率,。 |
不帶溢流閥 | RA max | 16000 bar/s | |
殼體壓力： 油口 T | 定義 | ||
連續(xù)壓差 | ΔpT cont | 2 bar | 軸密封處的大平均壓差（殼體對(duì)環(huán)境的壓力） |
壓力峰值 | pT peak | 10 bar | t < 0.1 s |
注意
使用基于礦物油的液壓油時(shí),，工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關(guān)數(shù)值,，請(qǐng)與我們聯(lián)系,。
?
入口壓力低（泵運(yùn)行模式）
此圖僅對(duì)*粘度范圍有效：vopt = 16 到 36 mm2/s
如果不能滿足這些條件，請(qǐng)與我們聯(lián)系,。
壓力定義
| 1) | 總工作時(shí)間 = t1 + t2 + ...+ tn |
壓力變化速率
注意
軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉(zhuǎn)速和殼體壓力的影響,。
?
隨著殼體與環(huán)境壓力之間的平均圧差增大、以及達(dá)到壓力峰值的頻率增高,，其使用壽命會(huì)隨之縮短,。
?
殼體壓力必須大于等于環(huán)境壓力。
?
流向
旋轉(zhuǎn)方向（從傳動(dòng)軸上看） | |
順時(shí)針 | 逆時(shí)針 |
油口 A 至 油口 B | 油口 B 至 油口 A |
驅(qū)動(dòng)軸的容許徑向力和軸向力
規(guī)格 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | ||||||||
型號(hào) | A2FMN | A2FMM | A2FMH | ||||||||||||||||||||
驅(qū)動(dòng)軸 | 代碼 | Z6/P6 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z9/P9 | Z9/P9 | Z6/P6 | Z6/P6 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z9/P9 | Z9/P9 | Z6/P6 | P6 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z8/P8 | Z9/P9 | Z9/P9 | ||
? | mm | 30 | 35 | 35 | 35 | 40 | 40 | 30 | 30 | 35 | 35 | 35 | 40 | 40 | 30 | 30 | 35 | 35 | 35 | 40 | 40 | ||
距離為 a 時(shí)的大 徑向 力 |
| Fq max | 7.1 kN | 6.1 kN | 6.9 kN | 8.7 kN | 8.6 kN | 10.4 kN | 7.6 kN | 9.5 N | 8.1 N | 9.2 N | 11.6 N | 10.2 N | 11.5 N | 8.6 N | 10.7 N | 9.2 N | 10.3 N | 13.1 N | 10.2 N | 11.5 N | |
a | mm | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | ||
以下情況時(shí)的允許扭矩：Fq max | Tq max | Nm | 270 | 270 | 301 | 390 | 432 | 519 | 286 | 360 | 360 | 401 | 508 | 508 | 576 | 322 | 405 | 405 | 451 | 571 | 571 | 645 | |
以下情況時(shí)的允許壓差：Fq max | Δpq max | bar | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
停機(jī)或不加壓條件下的大 軸向 力 |
| + F-ax max | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- F-ax max | N | 800 | 800 | 800 | 800 | 1000 | 1000 | 800 | 800 | 800 | 800 | 1000 | 1000 | 1000 | 800 | 800 | 800 | 800 | 1000 | 1000 | 1000 | ||
每 bar 運(yùn)行壓力下的大 軸向 力 | + F-ax max | N/bar | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 10.6 | 10.6 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | |
一般說(shuō)明
給定值為大值,，不適用于連續(xù)運(yùn)行,。
?
應(yīng)避免動(dòng)作方向的軸向力-F-ax ，因?yàn)檫@樣會(huì)縮短軸承的生命周期,。
?
使用皮帶傳動(dòng)時(shí),，有特殊要求,。請(qǐng)與我們聯(lián)系。
?
徑向力 Fq 對(duì)軸承使用壽命的影響
通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膹较蛄?Fq 方向,，可以減小內(nèi)部回轉(zhuǎn)體作用力對(duì)軸承所施加的負(fù)載,，從而實(shí)現(xiàn)大軸承使用壽命。建議的配對(duì)齒輪位置取決于旋轉(zhuǎn)方向,。示例：
齒輪驅(qū)動(dòng)
1 | 轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;逆時(shí)針”時(shí),，壓力位于 油口 B |
2 | 轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;順時(shí)針”時(shí)，壓力位于 油口 A |
3 | 旋轉(zhuǎn)方向“雙向” |
如有需求,，請(qǐng)見(jiàn)：德國(guó)Rexroth力士樂(lè)軸向柱塞定量馬達(dá)
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