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柱塞式液壓馬達(dá)因具有低噪音,、率,、壽命長,、功率高以及可變流等等一系列的優(yōu)點而被人們廣泛使用,，被應(yīng)用在各個領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)撒播車,、 鉆機,、叉車以及壓路機、壓實車等等工程機械上,。想要更好的了解柱塞式液壓馬達(dá),，我們就得從柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點上說起：

柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理：
柱塞式高速馬達(dá)一般都是軸向式，圖C所示為其工作原理,。斜盤1和配油盤4固定不動,，缸體3及其上的柱塞2可繞缸體的水平軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤通入缸孔進(jìn)入柱塞底部時,，柱塞受油壓作用而向外頂出,，緊緊壓在斜盤面上,，這時斜盤對柱塞的反作用力為F。由于斜盤有一傾斜角γ,，所以F可分解為兩個分力,；一個是軸向分力Fx，平行于柱塞軸線,，并與柱塞底部油壓力平衡,；另一個分力是Fy，垂直于柱塞軸線,。它們的計算值分別為
Fx =pd2
Fy=Fxtanγy=pd2 tanγ
分力Fy對缸體軸線產(chǎn)生力矩,，帶動缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過主軸（圖中未標(biāo)明）向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,，成為液壓馬達(dá),。由圖可見，處于壓油區(qū)（半周）內(nèi)每個柱塞上的Fy對缸體產(chǎn)生的瞬時轉(zhuǎn)矩T′為
                        T′ =Fyh=FyRsina                       (a)

式中,，h為Fy與缸體軸心線的垂直距離,；R為柱塞在缸體上的分布圓半徑；a為壓油區(qū)內(nèi)柱塞對缸體軸心線的瞬時方位角,。
液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩,，等于處在壓油區(qū)（半周）內(nèi)各柱塞瞬時轉(zhuǎn)矩T′的總和。由于柱塞的瞬時方位角是變量,，使T′也按正弦規(guī)律變化,，所以液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。
若改變液壓馬達(dá)壓力油的輸入方向,，則液壓馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與原方向相反,；改變斜盤傾角γ的大小和方向，可使液壓馬達(dá)的排量,、輸出扭矩和轉(zhuǎn)向發(fā)生變化,。

柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點：
結(jié)構(gòu)圖D所示為ZM型軸向柱塞液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。斜盤2（由止推滾動軸承組成）和配油盤7是固定不動的,?；剞D(zhuǎn)缸體部分分成缸體6和鼓輪3，裝在輸出軸’王上,。鼓輪用鍵與輸出軸相連,，作為傳遞動力之用。液壓力通過柱塞8,，使推桿9作用在斜盤上,。斜盤的反作用力則使推桿和鼓輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動,。

鼓輪又利用拔銷5帶動缸體一起轉(zhuǎn)動,。這樣，推桿和鼓輪承受的顛覆力矩不會傳到配油盤表面上去,，同樣柱塞和缸體也只承受軸向力,，于是減小了相對運動件之間的不均勻磨損，提高了配油盤表面的密封性能,。缸體和輸出軸之間接觸長度很短,，使缸體有一定的自位作用，能更好地保證配油盤表面和缸體端面的良好接觸,。同時,，缸體在三個均布的預(yù)緊彈簧4和作用在缸孔底面的液壓力作用下，壓向配油盤表面,，保證密封可靠,，并使接觸面磨損后能自動補償。由于采取了這些措施,，故容積效率較高,。

特別提醒：雖然在某些特定的情況下，液壓馬達(dá)可以代替液壓泵來使用,，但是前提是需要滿足某些條件,，滿足某些條件，滿足某些條件,，重要的事說三遍,，而由于上述所示液壓馬達(dá)沒有自吸能力，所以并不能當(dāng)作液壓泵使用,。