RCN2380海德漢編碼器現(xiàn)貨直銷
估計(jì)還有很多寶寶們對(duì)海德漢編碼器接線方式不太明白吧,！
下面為大家分享一下HEIDENHAIN編碼器接線方法介紹:
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
海德漢編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，簡單的只有A相,。
海德漢編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動(dòng)。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器/HEIDENHAIN編碼器定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：安裝簡單總長度短聯(lián)軸器的固有頻率高允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸,。*使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦,。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器,，是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,，例如絲杠，測量直線運(yùn)動(dòng),。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī),、機(jī)床、印刷機(jī),、木工機(jī)器,、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,，測試和檢驗(yàn)設(shè)備,。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制,。RCN2380海德漢編碼器現(xiàn)貨直銷 
海德漢的ERN,、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點(diǎn),。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制,。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上,。
海德漢的ROD,、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用,、結(jié)構(gòu)緊湊,。它通過一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測軸的不同軸度,。
無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器
除系統(tǒng)精度外,，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著,。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸,。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線,。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī),。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成,。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
海德漢型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
德國海德漢編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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