歐姆龍伺服電機(jī)維修 歐姆龍伺服電機(jī)常見故障如下:
1.伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,,軸斷裂,、齒輪槽磨損等故障維修
2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。
對(duì)策:增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時(shí)間;負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力
3、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。
對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損
4、輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。
對(duì)策:增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長加減速時(shí)間,;負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力
5、電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn),。
輸入指令脈沖頻率過高(正確設(shè)定輸入指令脈沖)
加減速時(shí)間常數(shù)太?。ㄔ龃蠹訙p速時(shí)間常數(shù))
輸入電子齒輪太小(需要正確的設(shè)置)
電機(jī)編碼器故障(更換伺服電機(jī))
編碼器電纜不良(換編碼器電纜)
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定(重新設(shè)定有關(guān)增益)
6,、電機(jī)剛啟動(dòng)出現(xiàn),。
負(fù)載慣量過大(更換大的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī))
編碼器零點(diǎn)有錯(cuò)誤(聯(lián)系廠家)
電機(jī)電源接錯(cuò)或者編碼器電纜線接錯(cuò)(正確接線)
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