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發(fā)那科伺服電機常見故障維修及注意事項

發(fā)那科伺服電機常見故障維修及注意事項

發(fā)那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件,。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換，采用美國進口的*檢測設(shè)備，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能,。
2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動，剎車屬于損耗產(chǎn)品,。
3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當(dāng)時可能燒壞,。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品,。使用一段時間后，需要更換,。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當(dāng),，其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。

發(fā)那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,，一個是機械方面,，另一個是電氣方面:
1.由于軸承損壞，對機械部分進行修理和更換,。與普通電機的維修相比,，它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，常見的材料不能解決問題。

2. 電氣部分的維修主要包括繞線,、充磁和編碼器的維修,。
(1)繞線相對簡單，只要根據(jù)原裝電機的線路和線徑繞回去即可,，前提是要選用銅線材料,。
(2)充磁需要**的技術(shù)含量，通常是機外充磁和拆開充磁,，前者適用于某些定子磁場的充磁,；但拆卸充磁需要技巧，除了了解馬達(dá)的磁場強度,，但還需要知道分布，保證形狀,，材料的選擇也同樣重要,，耐高溫、耐高電磁干擾材料應(yīng)該優(yōu)先考慮,。
(3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機維修技術(shù)含量的檢測,。



伺服電機維修時需要注意哪些問題？
1.在故障,、急停,、斷電的情況下，伺服電機制動就不能減速,。同時,，系統(tǒng)的機械慣量較大。此時,，動態(tài)制動的選擇取決于負(fù)載的重量和電機的工作速度,。

2.為了保持機械裝置的靜態(tài)位置,，有些系統(tǒng)需要伺服電機提供較大的輸出扭矩，并且停止時間較長,。如果使用伺服自鎖功能,，電機會過熱或放大器過載。在這種情況下,，應(yīng)選用電磁制動電機,。