日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示 缺相維修 伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無顯示,、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過流,、驅(qū)動(dòng)器過壓,、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過熱,、驅(qū)動(dòng)器過載,、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤,、驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出,、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等,；

  斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示 缺相維修

1,、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號(hào),、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等,。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
4,、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5,、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化,、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化,、四M啟動(dòng),、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化,、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化,、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量,、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等,。
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia,、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo),，以及根據(jù)磁場定向控制原理,，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角,，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制,。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出,。
8,、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值,。
9,、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等,。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值,。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
1、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差,、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
2,、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。
3、半閉環(huán)控制
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào),。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
4、反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng),，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
1,、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行,、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
2,、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。
3、半閉環(huán)控制
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào),。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
4、反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制