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斯博德伺服驅(qū)動器無顯示 缺相維修 伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示,、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流,、驅(qū)動器過壓,、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱,、驅(qū)動器過載,、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤,、驅(qū)動器有顯示無輸出,、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；

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1,、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序,、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序,。
2,、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號,、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等,。
3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,，主程序才進入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
4,、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
5,、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定,、PWM初始化,、四M啟動、ADc初始化與啟動,、QEP初始化,、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣,、求出相電流的零偏移量,、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
6,、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia、ib進行采樣,、定標,，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角,，再角,，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7,、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出,。
8,、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值,。
9,、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取,、數(shù)碼管顯示程序等,。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

伺服驅(qū)動器控制方式
1,、反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差,、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機床的諧振頻率、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
2,、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。
3、半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝,、維護要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
4,、反饋補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點是成本高,，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。

伺服驅(qū)動器控制方式
1,、反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差,、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機床的諧振頻率、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
2,、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道,，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3,、半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應同步器等安裝,、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
4、反饋補償型的半閉環(huán)控制