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OTC機器人維修保養(yǎng)

招致觸摸屏無法任務(wù),；②觸摸屏發(fā)作毛病,；③觸摸屏控制卡發(fā)作毛?。虎苡|摸屏信號線發(fā)作毛??；⑤計算機主機的串口發(fā)作毛病,；⑥計算機的操作零碎發(fā)作毛?。虎哂|摸屏驅(qū)動順序裝置錯誤,。①察看觸摸屏信號指示燈,，該燈在正常狀況下爲(wèi)有規(guī)律的閃爍，大約爲(wèi)每秒鐘閃爍一次,。當(dāng)觸摸屏幕時,，信號燈爲(wèi)常亮，中止觸摸后,，信號燈恢復(fù)閃爍,。②假如信號燈在沒有觸摸時，依然處于常亮形態(tài),，首先反省觸摸屏能否需求清潔,；其次反省硬件所銜接的串口號與軟件所設(shè)置的串口號能否相符，以及計算機主機的串口能否正常任務(wù),。③運轉(zhuǎn)驅(qū)動盤中的COMDUMP命令,，該命令爲(wèi)DOS下命令，運轉(zhuǎn)時在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2,，并觸摸屏幕,，看能否無數(shù)據(jù)。無數(shù)據(jù)則硬件銜接正常,。

ABB機器人示教器維修,。可能是：（1）在輸入缺相保護打開的狀況下,，輸入電源缺相,；（2）在輸入缺相保護打開的狀況下,，輸入缺相檢測電路故障。排查故障時：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）,；查輸入缺相測試點PL與GND之間電壓，正常直流5V,，缺相時為方波,。常情況下，如果PL輸出缺相,，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成,。不良造成。OH*H是過熱故障,，通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障,。塊過熱。跳故障的原理一樣,，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后,。通過DSP比較計算進行故障輸出。造成故障的原因：（1）風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量減小,，度過高,；（2）風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，散熱器風(fēng)道被雜物堵住,，造成模塊或散熱器溫度過高,；但差也可以達到0.05厘米左右。無磨損,，因為光學(xué)理論上是無,，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因為是滑動變阻器,，以后,，點和碳膜都會不同程度的磨損，并且由于生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)實力和單價問題,，大的區(qū)別,。6.低壓保護在大家都在討論低壓保護的的時候，有幾個問題是比較重要的：1,，電阻尺由于檢測模板移動位置,，在快要鎖模的時候，位置無法細分,，米左右（已經(jīng)是比較好的,，如果是一般廠家生產(chǎn)的根本無法達到），如果檢測十字頭位移的話,，要合模的時候,，電阻尺顯示位置會突然從幾十跳到1,。儀器運行時好時壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數(shù)是由于不良或虛焊造成的,。就是對可能產(chǎn)生故障的部位,，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯或停機故障,。

EV2000控制板故障處理：
　　
　　上電POFF：測U1的76,，77腳或C19，C18的電壓正常為1.6V,，如正常,，DSP壞；如電壓低（如3.8V,，0.5v）,，U19，U20壞,。
　　
　　無顯示：測3.3VQ10的3腳與GND電阻小,，正常0.6K.DSP壞。無顯示：測U24的8腳只有1.5V,，正常為2.5V.測L3不通,，L3壞。否則DSP壞,。
　　
　　無顯示：測U17-LM324的4和11腳（＋－15V）短路.上電摸LM324,，發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱，拆下后不短路了,。U17和U18壞,。
　　
　　無顯示：5V短路。U6壞,。顯示E004：測U1的76,，77腳或C19，C18的電壓為3.8V.正常為1.6V,，U19,，U20壞。
　　
　　一按運行炸機：U5,，U9壞,。VRF無10V：U42，C107,，C108壞,。
　　
　　報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。BRAKE燈常亮,，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）：U6壞,。
　　
　　報E019：分別測IU,，IV，IW對應(yīng)的ICU19,，U20,，U21的第8腳電壓為0.34，0.40,，6.46,。故U21壞。

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