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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修

　　1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

　?。?）  選擇形式中的***個(gè)，T1形式（內(nèi)部主動(dòng)）,。

　?。?）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人,。

　?。?）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人,。

　　2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序,。

　　3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

　　（2）選擇形式中的第三個(gè),，AUT形式（內(nèi)部主動(dòng)）,。

　　（3）發(fā)動(dòng)程序,。

　?。?）按下機(jī)器人發(fā)動(dòng)按鈕：主動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí),，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn),。只要復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警,，***驅(qū)動(dòng)裝置才可從頭操作運(yùn)轉(zhuǎn),；主動(dòng)狀態(tài)下，按下中止按鈕時(shí),，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn),。只要從頭按下發(fā)動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。

　KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修：

　　◆庫(kù)卡機(jī)器人示教器修理觸摸不良或部分不靈（替換觸摸面板）

　　◆ KUKA機(jī)器人示教盒修理無(wú)顯示（修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　◆庫(kù)卡機(jī)器人教訓(xùn)盒修理顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏等（替換液晶屏）

　　◆示教器按鍵不良或不靈（替換按鍵面板）

　　◆示教器有顯示無(wú)背光（替換高壓板）

　　◆急停按鍵失效或不靈（替換急停按鍵）

　　◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,，內(nèi)部有斷線等（替換數(shù)據(jù)線）

　　庫(kù)卡機(jī)器人示教器修理的常見(jiàn)類型和分類：

　　KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器修理類型有：KR5arc、KR5-2arcHW,、KR6-2arc,、KR16arcHW、KR16L8arcHW等,；

　　KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒修理類型有：KR16-2F,、KR16-3SF,、KR16-2KSF、KR30-3F,、

　　KR30L16-2F,、KR30-4KSF、KR60-3F,、KR60-4KSF,、KR360F、KR500F,、KR600F,、KR1000F、

　　KR1000L950F等,；

　　KUKA庫(kù)卡搬運(yùn),、碼垛機(jī)器人教訓(xùn)盒修理類型有：KR40PA、KR120PA ,、KR180PA 、KR240PA,、

KR240PA,、KR470-2PA 、KR700PA,、KR1000L950PA,、KR10001300PA等。