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垛機器人保養(yǎng)維護 一：碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是......
　　
　　碼垛機器人保養(yǎng)維護
　　一：碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng)
　　1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸,、管路及連接件是否有泄漏,；
　　2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油,；
　　3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù),，以防止發(fā)生事故。
　　二：碼垛機器人維修及保養(yǎng)
　　1.保持機器人表面清潔,，及時清理灰塵,；
　　2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；
　　3.每天對氣缸支撐軸,、鉸鏈座孔和軸進行潤滑,。每次加注1-2滴潤滑油；
　　4.每天檢查抓齒有否松動,，表面有無裂紋等,；
　　5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥,、三通等連接是否牢固,；
　　6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常,。
                  碼垛機器人維修及保養(yǎng)
　　三：碼垛線的維護與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設(shè)備表面灰塵,；
　　2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動，若發(fā)現(xiàn)及時擰緊,；
　　3.皮帶松弛打滑,，跑偏時，調(diào)節(jié)漲緊裝置,；
　　4.必須注意鏈條的傳動狀況,，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪,、鏈條,，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上,；
　　5.檢查所有開關(guān)是否正常,，光電開關(guān)是否松動，光電與反射板是否在同一直線上,，接近開關(guān)是否工作正常,；
　　6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油,、異響,、震動、固定螺絲是否松動,、潤滑油是否充足等,；
　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響,、跑偏,、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時調(diào)整,；
　　8.及時清理氣缸機構(gòu)的積灰,。
　　四：除塵器的維護與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
　　2.每天觀察除塵器運行是否正常,，是否有異味,，有異響；
　　3.定期檢查軟管是否破損,、管道是否漏氣,；
　　4.每周氣吹除塵器內(nèi)部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗,；
　　6.不用除塵器時,，及時停機（不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉,，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）,。
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