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　　六,、YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教編程器，緊急停止,驅(qū)動(dòng)開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈,。 
　　七,、雅馬哈機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等,。 

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