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科爾摩根S60300伺服驅(qū)動(dòng)器維修

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修kollmorgen手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位，伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸,，測(cè)量Z軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常。伺服器故障原因是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,，基本上可以排除因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器維修主回路的故障的原因造成的,。考慮到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過(guò)逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板出現(xiàn)損壞。根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理,。通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢,，防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業(yè))。經(jīng)打掃后開機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好,，運(yùn)行數(shù)小時(shí)后沒(méi)有再跳此故障,。輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn),，主要原因:模塊壞,，驅(qū)動(dòng)電路壞，電抗器壞等,。一臺(tái)富士G9S11KW變頻器,，輸出電壓相差100V左右?！穹治雠c維修:打開機(jī)器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現(xiàn)故障，將其模塊拆下測(cè)量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉,，該模塊已經(jīng)損壞,，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電路*后更換新品后一切正常。過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一,，●分析與維修:據(jù)客戶反映這臺(tái)機(jī)器原來(lái)是用在37kw的馬達(dá)上的,，現(xiàn)在改用在55kw的馬達(dá)。

安穩(wěn)運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)工頻輸入端電流動(dòng)搖太大,，DCS體系監(jiān)控該電流波形呈鋸齒狀,，改變范圍在15A左右，毛病因素:由于用戶信號(hào)源不安穩(wěn)或者直流信號(hào)受外部信號(hào)攪擾,，致使變頻器給定頻率不穩(wěn),，變頻器不斷在進(jìn)行頻率調(diào)整?？茽柲Ω欧?qū)動(dòng)器維修kollmorgen 闡明書中該報(bào)警為直流母線欠壓,，因?yàn)樵擃愋妥冾l器的操控回路電源不是從直流母線取的,，而是從溝通輸入端通過(guò)變壓器獨(dú)自整流出的操控電源，所以判別該報(bào)警應(yīng)該是實(shí)在的,，所以從電源下手檢查,，輸入電源電壓準(zhǔn)確，濾波電容電壓為0伏,。

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    如果主輸入電源線具有功率因數(shù)校正上限,，則接通和斷開也可能導(dǎo)致大的功率尖峰。在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)器的前端可能需要隔離變壓器或線路電抗器以吸收功率尖峰,。“這套可擴(kuò)展的中壓變頻器產(chǎn)品組合提供豐富的功能?？上薅鹊貪M足各種應(yīng)用需求,，”羅克韋爾自動(dòng)化高級(jí)產(chǎn)品專員BradBugiardini表示，“再加上PowerFlex7000變頻器,，用戶現(xiàn)在可以根據(jù)自身的應(yīng)用需求選擇理想的功能組合,。這款變頻器在沿用原有風(fēng)冷設(shè)計(jì)的同時(shí)，拓寬了功率范圍,，可用于輸出電壓額定值高達(dá)11kV,、電機(jī)電流額定值高達(dá)680A的應(yīng)用。變頻器采用符合生態(tài)設(shè)計(jì)的主冷卻風(fēng)扇,，使得歐洲及其他IEC市場(chǎng)的用戶可以達(dá)到EC法規(guī)和ErP指令的要求,，同時(shí)又避免了液冷變頻器較大的空間占。 接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡,，嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品,確認(rèn)控制電壓的正確性,，進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn),確認(rèn)保護(hù)顯示回路無(wú)異常,確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度，建議定期檢查,，應(yīng)一年進(jìn)行一次,。

各變頻器品牌所使用脈沖變壓器的參數(shù)又不盡相同，給我們的繞制也帶來(lái)了一些困難,，假如無(wú)配件來(lái)源,，一般在這種情況下不易修復(fù)，由于此類機(jī)器市場(chǎng)相對(duì)較少我們就不做詳細(xì)討論,，OC5故障應(yīng)該是我們?cè)?220/8240系列變頻器里面經(jīng)常碰到一種故障現(xiàn)象,。科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修kollmorgen    針對(duì)于西門子觸摸屏觸摸偏差,、觸摸無(wú)反應(yīng)的維修西門子觸摸屏維修,。可解決的問(wèn)題包括西門子觸摸屏不可正常開機(jī)花屏白屏黑屏不能觸摸觸摸反應(yīng)慢解密編程等等是對(duì)西門子觸摸屏觸摸鏡片的損壞以及液晶屏的損壞西門子,。(1)故障西門子觸摸屏維修觸摸偏差現(xiàn)象所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合,。原因安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置,。解決重新校正位置,，現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確。部分區(qū)域觸摸有偏差,，原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,，影響了聲波信的傳,遞所造成的，解決清潔觸摸屏,。注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障西門子觸摸屏維修觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng),。其主旨就是要使設(shè)備趕快盡量地發(fā)揮效果?？傊?，凡注重技能隊(duì)伍建設(shè)、注重員工素質(zhì)的企業(yè),，數(shù)控機(jī)床就能得到合理運(yùn)用,。所以君瑞數(shù)控設(shè)備通知您在選擇機(jī)床時(shí)，建議用戶花一部分資金選購(gòu)針對(duì)自己短缺的技能服務(wù),，使設(shè)備趕快發(fā)揮效果,。出產(chǎn)技能的不斷開展，使得現(xiàn)在在出產(chǎn)中所運(yùn)用的方式也得到了極大地改變,。在曾經(jīng),，咱們十分多的人在進(jìn)行出產(chǎn)的時(shí)候十分多的環(huán)節(jié)都是依靠勞動(dòng)力來(lái)進(jìn)行得。但是現(xiàn)在不一樣了,，由于出產(chǎn)技能的開展,，所以使得許多的出產(chǎn)方式都產(chǎn)生了轉(zhuǎn)變，許多的出產(chǎn)技能代替了之前的勞動(dòng)力出產(chǎn),。比如說(shuō)現(xiàn)在的數(shù)控技能,，就觸及到了十分多的出產(chǎn)領(lǐng)域。這是由于這種技能以及設(shè)備的廣泛運(yùn)用使得現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床維修也得到了極大開展,。那么這種維修技能主要都觸及到哪些出產(chǎn)領(lǐng)域呢總的說(shuō)來(lái),。

  比如格式相同，字體一樣,，表格顏色相同,，引起變頻器中間直流回路過(guò)電壓的原因主要有以下兩點(diǎn)，(1)電源輸入側(cè)的過(guò)電壓正常情況下的電源電壓為380V,，允許誤差為-5%-+10%,，個(gè)別情況下電源電壓達(dá)到450V,。

  其峰值電壓為450*1.414=636.3V，還不算很高,，一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過(guò)電壓跳閘,，(2)負(fù)載側(cè)的過(guò)電壓主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再電狀態(tài)時(shí)，即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài),。

  負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,，通過(guò)逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中，電源輸入側(cè)的過(guò)電壓主要是指電源側(cè)的沖擊過(guò)電壓,，如雷電引起的過(guò)電壓,，補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過(guò)電壓等。

  主要特點(diǎn)是電壓變化率dv/dt和幅值都很大,，此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài),，如果變頻器中沒(méi)采取消耗這些能量的措施，這些能量將會(huì)導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升,，達(dá)到限值即行跳閘,，變頻器重載過(guò)電流1故障現(xiàn)象有些生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中負(fù)荷突然加重。