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發(fā)那科伺服電機故障維修

發(fā)那科伺服電機維修故障維修：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調試/調零位,、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機故障維修 分為機械部分維修和電氣部分維修,。
1,、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高,。
2,、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修,。
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質的銅線。
充磁需要有一定技術含量,，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,，充磁后一般用的也不久,，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮,，但我們不建議采用,。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換,。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準,，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大,，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大,。