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發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障維修：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修 分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換,。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,。
2、電氣部分維修主要為繞線,、磁鐵和編碼器的維修,。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線,。
充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁,；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時(shí)形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久,，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換,。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式,。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過(guò)大,，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,，造成維修的難度加大,。