KUKA庫卡機(jī)器人的常見故障及維修方法
01
如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障
1.打開控制柜,，查看庫卡PC機(jī)硬盤是否運行,，擦拔顯卡和內(nèi)存,，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝,。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等,。
2.檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動,。
3.更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板,。
02
庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈
更換觸摸面板
03
庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線,、豎帶、花屏,摔破等
更換液晶屏
04
庫卡機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈
換按鍵面板
05
庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
更換操縱桿
06
庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
更換急停按鍵
07
開機(jī)坐標(biāo)系無效
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
08
專家登錄
解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
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如何設(shè)置END
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
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程序第一條設(shè)置為home位置
編輯程序時,，第一條指令要設(shè)為home位置,，這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間,。
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當(dāng)測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗,、程序錯誤），如何手動關(guān)閉輸出信號
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,，4是高壓氧，5是丙烷)
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6D鼠標(biāo)失效的解決方式
系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,，鼠標(biāo)失效了,，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可
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機(jī)器人開啟了自我保護(hù)無法操作怎么辦,？
解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動,，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運動方向，調(diào)整運動速度,，離開撞車點,，到達(dá)安全位置后把“允許運動"的數(shù)值調(diào)成5 即可。
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下列情況下庫卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點
1.機(jī)器人沒有完quan關(guān)閉下,，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點,。
2.機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點,。手動刪除零點,。
3.開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點,。
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程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度：直線和圓弧都是0.005m/s ,，加速度1%
機(jī)器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧,，4是高壓氧,，5是丙烷
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庫卡機(jī)器人死機(jī)故障具體操作過程
打開控制柜,，找到計算機(jī)的電源(這個電源接頭在計算機(jī)的上方，距離鍵盤和鼠標(biāo)插口比較近)并將其拔掉,，等待30秒后在將其重新連接好,， 進(jìn)行重啟。
你會發(fā)現(xiàn)整個過程中, 庫卡伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無法存儲RDC的問題,。
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庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
1,、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻繁起動;
⑤電動機(jī)缺相，兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞,。
2,、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭) ;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點,，怎么解決處理？
1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式
2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉,，不干涉可直接回零,，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項,，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序,。
3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點不動,，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標(biāo)志,。
4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的第一個按鍵,，選擇手動移動方式中的+—號方式,。
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故障報警——提示文字：程序堆棧溢出
更改程序的結(jié)構(gòu)
20號
故障報警——提示文字：提示過多
KRC肯定要引導(dǎo)
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故障報警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件"時出錯
拷貝文件“ident-vx.o"到目錄“/ir-spec/l-ident"，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM"的值來增加存儲器容量
22
故障報警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知m的硬件
重新安裝或改變硬件配置
23
故障報警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的
從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備
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故障報警——提示文字：電機(jī)相序錯誤（軸）
驅(qū)動器的電源開關(guān),，檢查電源模塊,，DSE
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故障報警——提示文字：外部急停開關(guān)被壓下
檢查急停按鈕。調(diào)整并確認(rèn)告知的故障
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控制器主板上的電池兩年換一次如何更換控制柜電池,？
1.準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池
2.機(jī)器人通電開機(jī)正常后等待30秒
3.機(jī)器人關(guān)電,，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池,。
4.裝上新電池,，插好接頭。
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如何更換機(jī)器人本體電池
1.保持機(jī)器人電源開啟,，按下機(jī)器急停按鈕,；
2.打開電池盒的蓋子，拿出舊電池；
3.換上新電池,，注意不要裝錯正負(fù)極,；
4.蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲,。
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庫卡機(jī)器人進(jìn)不了系統(tǒng)維修怎么辦
認(rèn)真觀察變頻器內(nèi)部有無破損,，是否有焦黑的部件，電容是否漏液等等,。
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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