機器人伺服電機常見故障原因和維修方法：
一,、電機編碼器報警
1,、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾,；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞,；
④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染；
2,、維修方法
①檢查接線并排除錯誤,；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決,，必要時增加濾波器加以改
善,；
③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進,；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕(粉塵、油污等),，加強防護,；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜,；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線,；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電
源達到潔凈等級,；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子),。
二、電機斷軸
1,、故障原因
①機械設(shè)計不合理導致徑向負載力過大,；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心,；
2,、維修方法
①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計,；
②檢查負載端的運行情況,，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩(wěn)定,，是否存在震動,，并加以改進機械裝配精度,。
三、電動機空載電流不平衡,，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯,；
②電源電壓不平衡,；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障,。
2,、維修方法
①檢查并糾正；
②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；
③消除繞組故障。
四,、電動機運行時響聲不正常有異響
1,、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動,；
③軸承缺油,；
④電源電壓過高或不平衡。
2,、維修方法
①更換軸承或清洗軸承,；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油,；
④檢查并調(diào)整電源電壓,。
五、電動機起動困難,，額定負載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低,；
②面接法電機誤接,；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反,；
③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載,。
2,、維修方法
①測量電源電壓，設(shè)法改善,；
②糾正接法,；
③檢查開焊和斷點并修復(fù),；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；
⑥減載,。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響,，也無異味和冒煙？
1,、故障原因
①電源未通(至少兩相未通),；
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；
③過流繼電器調(diào)得過??；
④控制設(shè)備接線錯誤。
2,、維修方法
①檢查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點,，修復(fù),；
②檢查熔絲型號、熔斷原因,，換新熔絲,；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線,。
七,、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大,；
②氣隙不均勻,；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲,；
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低,。
2、維修方法
①檢修軸承,，必要時更換,；
②調(diào)整氣隙，使之均勻,；
③校正轉(zhuǎn)子動平衡,；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正,，使之符合規(guī)定,。
八,、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；
③電源回路接點松動，接觸電阻大,；
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?/span>
⑤電源電壓過低,；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住,。
2,、維修方法
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大,，予以
糾正；
⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；
⑦修復(fù)軸承。
九,、軸承過熱,？
1、故障原因
①滑脂過多或過少,；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；
④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,；
⑦軸承間隙過大或過小,；
⑧電動機軸彎曲,。
2,、維修方法
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；
②更換清潔的潤滑滑脂,；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,；
④修理軸承蓋，消除擦點,；
⑤重新裝配,；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,；
⑦更換新軸承,；
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
十,、電機過熱甚至冒煙
1,、故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低,，電動機又帶額定負載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當,，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動,；
⑤電動機缺相,，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,；
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,，或通風道堵塞。
2,、維修方法
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯,，排除故障,；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；
⑤恢復(fù)三相運行,；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。
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