怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問題呢,？
答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,，突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn)，能想辦法減輕但不能徹di消除,。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速,。這個(gè)要從2方面來解決,。根本的，伺服的性能與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,；PLC發(fā)脈沖
伺服電機(jī)維修故障范圍：
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磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、
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編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
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電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、
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電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、
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高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，
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剎車失靈,、剎車片磨損,、
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低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、
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啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、
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過載,、過壓,、過流、
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不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、
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失磁,、跑位,、走偏差、
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輸出不平衡,、
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編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、
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位置不準(zhǔn),、
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一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、
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驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、
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燒線圈繞組,、
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航空插頭損壞、
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原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、
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更換軸承,、軸承槽磨損、
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轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、
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齒輪槽磨損等
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